- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế xe một bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển LQR
Thiết kế xe một bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển LQR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tiến Dũng, Nguyễn Ngô Anh Khôi; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn) . -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 N573-D916
91 p hcmute 22/08/2025 9 0
Từ khóa: Điều khiển LQR, Điều khiển tự động, Xe tự cân bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Trần Mạnh Sơn
Ứng dụng PLC S7-1200 để điều khiển và giám sát phân loại sản phẩm dựa trên mã QR
Ứng dụng PLC S7-1200 để điều khiển và giám sát phân loại sản phẩm dựa trên mã QR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Phúc; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-P577
78 p hcmute 20/08/2025 31 0
Từ khóa: Điều khiển lập trình, Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Xử lý ảnh công nghiệp, Nguyễn Minh Tâm
Design and build controller area network model
Design and build controller area network model: Graduation project of Automotive engineering technology/ Doan Phong Dat, Do Tran Anh Duy, Pham Quoc Anh; Vu Dinh Huan (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2024 Call no. : CKĐ-45 629.8 Đ631-Đ232
111 p hcmute 14/07/2025 41 0
Từ khóa: CAN protocol, Kỹ thuật điều khiển tự động, QT creator, Do Tran Anh Duy, Pham Quoc Anh, Vu Dinh Huan
Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS
Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988
98 p hcmute 19/05/2025 171 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy
Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan Simmechanics: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-60)/ Nguyễn Xuân Trưởng, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Hoàng Dương, Trần Thành Dững; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí...
66 p hcmute 15/05/2025 90 0
Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Mô hình động học, Hoàng Dương, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Nguyễn Tử Đức
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến ý định nghỉ việc của giới trẻ tại Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến ý định nghỉ việc của giới trẻ tại Thành phố Hồ Chí Minh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-04)/ Phạm Thị Thanh Phương, Đặng Diễm Quỳnh, Lê Thị Ngọc Anh, Võ Phạm Nhã Quỳnh; Nguyễn Phan Như Ngọc (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...
72 p hcmute 13/05/2025 56 0
Từ khóa: Người lao động, Việc làm, Đặng Diễm Quỳnh, Lê Thị Ngọc Anh, Nguyễn Phan Như Ngọc, giảng viên hướng dẫn. IV. Võ Phạm Nhã Quỳnh.
Khảo sát phản ứng đóng vòng của (E)-1-(4-FLUORO-2-HYDROXYPHENYL)-3-(4-FLUOROPHENYL)PROP-2-EN-1-ONE trong các điều kiện khác nhau: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-66)/ Nguyễn Văn Thức, Võ Thị Diễn, Nguyễn Thị Ánh Tuyết, Lê Nguyễn Minh Châu; Hoàng Minh Hảo (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...
43 p hcmute 13/05/2025 56 0
Từ khóa: Hóa học hữu cơ, Phản ứng đóng vòng, Hoàng Minh Hảo, Lê Nguyễn Minh Châu, Nguyễn Thị Ánh Tuyết, Võ Thị Diễn.
Những yếu tố tác động đến động cơ học ngôn ngữ thứ hai của sinh viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV20224-17)/ Hồ Ngọc Anh Thảo, Nguyễn Thị Thanh Tâm, Nguyễn Thị Thanh Thảo, Phan Thị Thanh Thảo, Võ Thị Anh Thư; Lê Thị Mỹ Nương (Giảng viên hướng dẫn). --...
71 p hcmute 13/05/2025 48 0
Từ khóa: Động cơ học tập, Giáo dục đại học, Ngoại ngữ, Phương pháp học tập, Lê Thị Mỹ Nương, Nguyễn Thị Thanh Tâm, Nguyễn Thị Thanh Thảo, Phan Thị Thanh Thảo, Võ Thị Anh Thư.
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...
75 p hcmute 13/05/2025 60 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .
Lập trình điều khiển mô hình hộp số tự động A140E sử dụng khí nén phục vụ công tác giảng dạy
Lập trình điều khiển mô hình hộp số tự động A140E sử dụng khí nén phục vụ công tác giảng dạy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Hà Mạnh Cường, Lê Hoàng Khang; Văn Ánh Dương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : CKĐ-45 629.245 H111-C973
110 p hcmute 12/05/2025 100 0
Từ khóa: Cơ khí động lực, Hộp số tự động A140E, Hợp số tư động sử dụng khí nén, Kỹ thuật ô tô, Lê Hoàng Khang, Văn Ánh Dương
Research on indoor autonomous mobile robot systems using 2D lidar
Research on indoor autonomous mobile robot systems using 2D lidar: Graduation project of Automotive engineering technology/ Vu Xuan Hiep, Nguyen Chi Thanh; Cai Viet Anh Dung (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2024 Call no. : CKĐ-45 629.8932 V986-H633
103 p hcmute 09/05/2025 155 0
Từ khóa: Lidar, Mapping, Người máy di động, Nodes, Cai Viet Anh Dung, Nguyen Chi Thanh.
Nghiên cứu và mô phỏng Turbo tăng áp điện
Nghiên cứu và mô phỏng Turbo tăng áp điện: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Đào Nguyễn Anh Khoa, Lê Anh Khoa; Đinh Tấn Ngọc (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 119tr.: minh họa; 30cm, 1 file 1. Động cơ. 2. Động cơ tăng áp. 3. Cấu tạo động cơ đốt trong. I....
146 p hcmute 07/05/2025 58 0
Từ khóa: Động cơ, Động cơ tăng áp, Cấu tạo động cơ đốt trong, Đinh Tấn Ngọc, Lê Anh Khoa.