» Từ khóa: quadcopter

Xây dựng mô hình Quadcopter thu thập không gian ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Thái Văn Thanh Hoàng, Phạm Tuấn Kiệt; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.1331 T364-H678

 97 p hcmute 26/09/2024 49 4 Download

Từ khóa: Mô hình, Quadcopter, Nguyễn Trần Minh Nguyệt, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế mô hình bộ điều khiển mô hình dự báo cho máy bay bốn cánh: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Thanh Truyền; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.134 P535-T874

 114 p hcmute 27/12/2023 186 12 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Máy bay, Quadcopter

Research on precision landing control of UAV on moving landing pad: Graduation project of Mechanical Engineering/ Tran Minh Quang, Tran Dinh Nam, Do Thanh Trung; Ha Le Nhu Ngoc Thanh (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: CTĐ-44 629.135 2 T772-Q124

 114 p hcmute 13/11/2023 154 8 Download

Từ khóa: Landing control, Quadcopter, Do Thanh Trung

Autonomous navigating quadcopter for package delivery application: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Automation and control Engineering technology/ Le Huy Phuong; Le My Ha (Supervisor)--Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.134 L433-P577

 92 p hcmute 10/11/2023 244 4 Download

Từ khóa: Autonomous Navigating, Quadcopter, Le My Ha, esupervisor

Autonomous navigating Quadcopter for Package delivery Application: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Automation and control Engineering technology/ Le Huy Phuong; Le My Ha (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023 xxiii, 90p.; 30cm

 92 p hcmute 01/06/2023 276 8 Download

Từ khóa: Autonomous Navigating, Quadcopter

Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển Quadcopter né tránh vật cản: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2022-160/ Thái Trung Tài, Nguyễn Vương Ái Long, Phạm Nguyễn Thanh Long, Phạm Duy Khương, Nguyễn Hoàng Quân; Nguyễn Phan Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022,...

 58 p hcmute 06/09/2022 551 20 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động,  Mạng Nơron,  Quadcopter

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình Quadcopter 4 cánh: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí động lực/ Võ Hiệp Tùng; Lê Xuân Thạch (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xx, 68tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.133 1 -- dc 23Call no. : 8520116 629.1331 V872-T926"

 1 p hcmute 18/10/2021 617 24 Download

Từ khóa: Máy bay; Máy bay Quadcopter; Thiết bị bay.

Thiết kế và thi công mô hình máy bay Quadcopter : Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông/ Lương Quốc Ân, Phan Ngọc Tường; Nguyễn Đình Phú (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 xii, 66tr.; 30 cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.132 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.132 L964-A531

 81 p hcmute 13/10/2021 607 19 Download

Từ khóa: Quadcopter; Máy bay; Máy bay Quadcopter; Thiết bị bay

Quadcopter với bốn động cơ không chổi than được điều khiển thực hiện 8 trạng thái bay. Nó có cấu trúc cơ học đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cất cánh thẳng đứng và hạ cánh trong một không gian nhỏ, chẳng hạn như bay và giữ trạng thái thăng bằng. Quadcoptercó thể phục vụ việc cứu hộ, giám sát trên không, giám sát môi trường, v.v...

 9 p hcmute 02/11/2020 480 3 Download

Từ khóa: Quadcopter; UIO; Cascade PID; Thiết bị bay không người lái

Nghiên cứu thiết kế cơ khí, động lực học, khí động học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu cho máy bay 4 cánh (Quadcopter); - Nghiên cứu và sử dụng các thành phần phù hợp và tương thích như cảm biến, vi điều khiển, động cơ, cung cấp năng lượng, giao tiếp, vv. Đề tài này sẽ chủ yếu tập trung vào việc sử dụng Raspberry Pi 3 Model B,...

 22 p hcmute 09/10/2020 530 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình Quadcopter hỗ trợ tìm kiếm tai nạn trong môi truờng thực tế

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 685 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA

Quadcopter với bốn động cơ không chổi than được điều khiển thực hiện 8 trạng thái bay. Nó có cấu trúc cơ học đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cất cánh thẳng đứng và hạ cánh trong một không gian nhỏ, chẳng hạn như bay và giữ trạng thái thăng bằng. Quadcopter có thể phục vụ việc cứu hộ, giám sát trên không, giám sát môi trường, v.v...

 22 p hcmute 17/09/2020 517 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình quadcopter 4 cánh, VÕ HIỆP TÙNG