- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xác định kích thước của đối tượng từ mô hình 3D của hệ thống nhiều camera
Xây dựng mô hình 3D cho đối tượng ngày càng có nhiều ứng dụng trong nghiên cứu khoa học và trong thực tế cuộc sống. Trong bài báo này, tác giả tìm hiểu và thực hiện mô phỏng cho quá trình xây dựng mô hình 3D cho đối tượng từ ảnh chụp xung quanh đối tượng với các góc chụp khác nhau. từ mô hình 3D thu được sẽ xác định kích thước thực cho...
9 p hcmute 16/05/2018 562 4
Từ khóa: mô hình 3D, đám mây điểm, xây dựng mô hình 3D, xác định kích thước từ hình ảnh
Phân đoạn và xây dựng mô hình 3D từ ảnh OCT thí nghiệm trên cột sống chuột
Trích xuất đối tượng trong ảnh 2D chụp từ các thiết bị thu nhận ảnh trong bệnh viện như máy X-Quang, CT, MRI, OCT,…và xây dựng ảnh 3D để có được sự nhìn nhận tổng quan là vấn đề quan trọng, nó giúp bác sĩ chẩn đoán bệnh lâm sàn chính xác hơn. Máy chụp cắt lớp quang học (OCT) với ưu điểm độ phân giải cực cao, chụp ảnh không xâm lấn là...
8 p hcmute 16/05/2018 516 4
Từ khóa: Chụp cắt lớp quang học, tăng cường ảnh, lọc nhiễu, xử lý hình thái, phân đoạn, xây dựng ảnh 3D
Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...
8 p hcmute 15/05/2018 562 8
Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ đùn ép nhựa cho máy in 3D
Lấy ý tưởng của máy đùn nhựa, tác giả đã thực hiện mô hình của máy đùn nhựa vít tải đơn với nguyên lý làm nóng chảy nhựa hạt khi được đưa vào phễu nạp, nhờ trục vít tải quay và mang các hạt nhựa theo, đồng thời làm nhiệm vụ trộn, ép với xy lanh để bộ phận gia nhiệt nung chảy hoàn toàn nhựa, sau đó nhựa được trục vít tải dẫn ra...
22 p hcmute 10/05/2018 870 32
Từ khóa: Bộ đùn ép nhựa, Máy in 3D
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 3D TRONG NHÀ DÙNG HỆ THỐNG CAMERA
Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...
9 p hcmute 19/12/2017 524 6
Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN BÁNH 3D
Trong bài báo này tác giả thiết kế lập trình và chế tạo thành công máy in bánh 3D. Máy hoạt động với chip STM32, dựa trên phương pháp công nghệ in FDM, xuất Gcode thông qua việc nhận dữ liệu từ hầu hết những phần mềm thiết kế CAD thông dụng như Solidworks, CATIA, Inventer, AutoCAD và giao diện sử dụng thân thiện được thiết kế theo công nghiệp để cho...
9 p hcmute 04/12/2017 1170 44
Từ khóa: Máy in bánh 3D
Xây dựng bản đồ 3D trong không gian chưa xác định sử dụng Camera Kinect
Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...
22 p hcmute 16/11/2017 640 2
Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D
Nghiên cứu và chế tạo máy in 3D
Đề tài được triển khai một cách khoa học qua nhiều bước: tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy ...
22 p hcmute 03/11/2017 1466 148
Từ khóa: chế tạo máy in 3D
Trong đề tài này, phụ tải tính toán là thông số ban đầu để đánh giá và giải quyết những vấn đề cung cấp điện, cơ sở để thiết kế lắp đặt chọn máy biến áp và các thiết bị khác...
22 p hcmute 06/10/2017 1155 31
Từ khóa: NIPPON KONPO WAREHOUSE, DIALUX EVO, chiếu sáng 3D, hệ thống cung cấp điện
Nguyên cứu và thi công máy in, Scan 3D
Đề tài thực hiện công nghệ in 3D FDM (Fused Deposition Modeling), loại máy Cartesian, điều khiển bởi Arduino Mega cùng với board mở rộng RAMPS 1.4 ...
22 p hcmute 06/10/2017 621 25
Từ khóa: thi công máy in, Scan 3D
Thiết kế chế tạo máy in 3D dạng SCARA
Đề tài nghiên cứu thiết kế cơ khí và hệ thống chuyển động so với một số máy in 3D truyền thống tạo một bước ngoặc mới cho việc phát triển máy in 3D dạng Robot công nghiệp. Từ đó làm tiền đề để phát triển công nghệ in 3D theo tiêu chuẩn công nghiệp.
22 p hcmute 25/09/2017 1001 48