» Từ khóa: 3D

Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...

 9 p hcmute 19/12/2017 541 6 Download

Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds

Trong bài báo này tác giả thiết kế lập trình và chế tạo thành công máy in bánh 3D. Máy hoạt động với chip STM32, dựa trên phương pháp công nghệ in FDM, xuất Gcode thông qua việc nhận dữ liệu từ hầu hết những phần mềm thiết kế CAD thông dụng như Solidworks, CATIA, Inventer, AutoCAD và giao diện sử dụng thân thiện được thiết kế theo công nghiệp để cho...

 9 p hcmute 04/12/2017 1196 44 Download

Từ khóa: Máy in bánh 3D

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

 22 p hcmute 16/11/2017 662 2 Download

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D

Đề tài được triển khai một cách khoa học qua nhiều bước: tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý  tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính  toán và mô phỏng tính bền  vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy ...

 22 p hcmute 03/11/2017 1481 148 Download

Từ khóa: chế tạo máy in 3D

Trong đề tài này, phụ tải tính toán là thông số ban đầu để đánh giá và giải quyết những vấn đề cung cấp điện, cơ sở để thiết kế lắp đặt chọn máy biến áp và các thiết bị khác...

 22 p hcmute 06/10/2017 1182 32 Download

Từ khóa: NIPPON KONPO WAREHOUSE, DIALUX EVO, chiếu sáng 3D, hệ thống cung cấp điện

Đề tài thực hiện công nghệ in 3D FDM (Fused Deposition Modeling), loại máy Cartesian, điều khiển bởi Arduino Mega cùng với board mở rộng RAMPS 1.4 ...

 22 p hcmute 06/10/2017 677 25 Download

Từ khóa: thi công máy in, Scan 3D

Đề tài nghiên cứu thiết kế cơ khí và hệ thống chuyển động so với một số máy in 3D truyền thống tạo một bước ngoặc mới cho việc phát triển máy in 3D dạng Robot công nghiệp. Từ đó làm tiền đề để phát triển công nghệ in 3D theo tiêu chuẩn công nghiệp.

 22 p hcmute 25/09/2017 1021 48 Download

Từ khóa: SCARA, máy in 3D

Mục tiêu tổng thể của đề tài là thiết kế lại một chiếc xe khách giường nằm liên tỉnh với việc nâng cao kiểu dáng ngoại thất, giảm lực cản khí động học và tăng sự thoải mái cho hành khách...

 21 p hcmute 27/12/2016 540 2 Download

Từ khóa: Thiết kế tuyến hình xe khách giường nằm, mô phỏng khí động học, mô phỏng ngoại thất, thiết kế mô hình xe 3D

Trong bài báo này chỉ đề cặp đến ổn định của ô tô trong quá trình chuyển động quay vòng. Kết quả được đánh giá dựa trên cơ sở mô phỏng của phần mềm LabVIEW kết hợp với đối tượng được thiết kế từ SolidWorks. Sản phẩm mô phỏng có thể được ứng dụng trong việc giảng dạy môn Lý thuyết ô tô với...

 8 p hcmute 27/12/2016 643 7 Download

Từ khóa: sử dụng LadVIEW, mô phỏng 3D, ổn định chuyển động, ô tô

Bài báo này sẽ mô tả về thiết kế cơ khí và điều khiển của robot chụp ảnh sản phẩm 3D. Bài toán động học và động lực họccủa robot cũng được thiết lập. Cuối cùng, thí nghiệm được thực hiện đánh giá đáp ứng của hệ thống điều khiển dựa trên bài toán động lực học và động học để theo dõi quỹ đạo mong muốn

 6 p hcmute 16/12/2016 442 1 Download

Từ khóa: robot, hình ảnh 3D, điều khiển robot, …

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 485 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu định vị robot dựa vào thuật toán SFM. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trình di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác.

 22 p hcmute 06/09/2016 498 6 Download

Từ khóa: Robot, Định vị, Môi trường 3D, Kỹ thuật Ô tô