» Từ khóa: 3D

Trích xuất đối tượng trong ảnh 2D chụp từ các thiết bị thu nhận ảnh trong bệnh viện như máy X-Quang, CT, MRI, OCT,…và xây dựng ảnh 3D để có được sự nhìn nhận tổng quan là vấn đề quan trọng, nó giúp bác sĩ chẩn đoán bệnh lâm sàn chính xác hơn. Máy chụp cắt lớp quang học (OCT) với ưu điểm độ phân giải cực cao, chụp ảnh không xâm lấn là...

 8 p hcmute 16/05/2018 601 4 Download

Từ khóa: Chụp cắt lớp quang học, tăng cường ảnh, lọc nhiễu, xử lý hình thái, phân đoạn, xây dựng ảnh 3D

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 15/05/2018 637 8 Download

Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu

Lấy ý tưởng của máy đùn nhựa, tác giả đã thực hiện mô hình của máy đùn nhựa vít tải đơn với nguyên lý làm nóng chảy nhựa hạt khi được đưa vào phễu nạp, nhờ trục vít tải quay và mang các hạt nhựa theo, đồng thời làm nhiệm vụ trộn, ép với xy lanh để bộ phận gia nhiệt nung chảy hoàn toàn nhựa, sau đó nhựa được trục vít tải dẫn ra...

 22 p hcmute 10/05/2018 991 32 Download

Từ khóa: Bộ đùn ép nhựa, Máy in 3D

Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...

 9 p hcmute 19/12/2017 594 6 Download

Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds

Trong bài báo này tác giả thiết kế lập trình và chế tạo thành công máy in bánh 3D. Máy hoạt động với chip STM32, dựa trên phương pháp công nghệ in FDM, xuất Gcode thông qua việc nhận dữ liệu từ hầu hết những phần mềm thiết kế CAD thông dụng như Solidworks, CATIA, Inventer, AutoCAD và giao diện sử dụng thân thiện được thiết kế theo công nghiệp để cho...

 9 p hcmute 04/12/2017 1263 44 Download

Từ khóa: Máy in bánh 3D

Đề tài này sẽ thực hiện việc xây dựng một bản đồ 3D của một phòng học. Để có thể hoàn thành mục đích của đề tài thì việc đầu tiên là cần một camera có thể thu thập dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, trong đề tài này nhóm đã sử dụng camera Kinect cho việc thu thập dữ liệu và từ hai dữ liệu này ta chuyển thành dữ liệu...

 22 p hcmute 16/11/2017 718 2 Download

Từ khóa: Bản đồ 3D, Camera Kinect, Phương pháp ghép đám mây 3D

Đề tài được triển khai một cách khoa học qua nhiều bước: tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý  tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính  toán và mô phỏng tính bền  vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy ...

 22 p hcmute 03/11/2017 1516 148 Download

Từ khóa: chế tạo máy in 3D

Trong đề tài này, phụ tải tính toán là thông số ban đầu để đánh giá và giải quyết những vấn đề cung cấp điện, cơ sở để thiết kế lắp đặt chọn máy biến áp và các thiết bị khác...

 22 p hcmute 06/10/2017 1270 32 Download

Từ khóa: NIPPON KONPO WAREHOUSE, DIALUX EVO, chiếu sáng 3D, hệ thống cung cấp điện

Đề tài thực hiện công nghệ in 3D FDM (Fused Deposition Modeling), loại máy Cartesian, điều khiển bởi Arduino Mega cùng với board mở rộng RAMPS 1.4 ...

 22 p hcmute 06/10/2017 729 25 Download

Từ khóa: thi công máy in, Scan 3D

Đề tài nghiên cứu thiết kế cơ khí và hệ thống chuyển động so với một số máy in 3D truyền thống tạo một bước ngoặc mới cho việc phát triển máy in 3D dạng Robot công nghiệp. Từ đó làm tiền đề để phát triển công nghệ in 3D theo tiêu chuẩn công nghiệp.

 22 p hcmute 25/09/2017 1094 48 Download

Từ khóa: SCARA, máy in 3D

This introduction to 3D computer graphics emphasizes fundamentals and the mathematics underlying computer graphics, while also covering programming techniques using OpenGL, a platform-independent graphics programming environment. The minimal prerequisites make it suitable for self-study or for use as an advanced undergraduate or introductory graduate text as the author leads step-by-step from the basics of transformations to advanced topics...

 15 p hcmute 08/08/2017 590 2 Download

Từ khóa: 3D Computer Graphics, A Mathematical Introduction with OpenGL

Mục tiêu tổng thể của đề tài là thiết kế lại một chiếc xe khách giường nằm liên tỉnh với việc nâng cao kiểu dáng ngoại thất, giảm lực cản khí động học và tăng sự thoải mái cho hành khách...

 21 p hcmute 27/12/2016 602 2 Download

Từ khóa: Thiết kế tuyến hình xe khách giường nằm, mô phỏng khí động học, mô phỏng ngoại thất, thiết kế mô hình xe 3D