» Từ khóa: robot

Đề tài nghiên cứu định vị robot dựa vào thuật toán SFM. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trình di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác.

 22 p hcmute 06/09/2016 498 6 Download

Từ khóa: Robot, Định vị, Môi trường 3D, Kỹ thuật Ô tô

Đồ án xây dựng phần mềm quản lý cơ sở dữ liệu, xây dựng mô hình robot. Thiết kế và thi công mô hình robot. Làm mạch in, viết chương trình và thực hiện các phép thử nhiều lần để tăng độ chính xác cho mô hình.

 22 p hcmute 15/08/2016 529 2 Download

Từ khóa: Điện thoại Android, Robot, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đề tài này tập trung vào việc lập trình điều khiển Robot SCARA, hoàn thiện khớp thứ 4 (khớp xoay) đồng thời gắn thêm phễu hút vào đầu cơ cấu làm việc của robot dùng để hút bi sắt bỏ vào khuôn, robot sẽ hút bi sắt từ khuôn 1 di chuyển và bỏ bi sắt vào khuôn 2 với tốc độ cao. Hệ thống phễu hút hoạt động nhờ vào hệ thống khí nén.

 22 p hcmute 12/07/2016 1030 26 Download

Từ khóa: Robot, Scara, Điều khiển Robot, Lập trình

Robot hút bụi là sản phẩm kết hợp hệ thống hút bụi và lập trình di chuyển để tiến hành hút bụi được sử dụng ngày càng nhiều trong dân dụng. Nhiệm vụ của đề tài này là khảo sát tính năng của các robot hút bụi trên thị trường, từ đó cải tiến và phát triển robot dựa trên vi điều khiển Arduino và bluetooth điện thoại android.

 22 p hcmute 12/07/2016 902 7 Download

Từ khóa: Robot, Robot hút bụi, Bluetooth điện thoại

Nhóm nghiên cứu tìm hiểu và giới thiệu về Robot công nghiệp.Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 bậc tự do và thi công hệ thống điện điều khiển 6 khớp cánh tay Robot. Lập trình giao diện điều khiển giữa người dùng và cánh tay Robottrên máy tính. Thao tác với giao diện để điều khiển vị trí và vận tốc của các khớp.

 22 p hcmute 08/07/2016 1356 61 Download

Từ khóa: Cánh tay, Robot, Cánh tay robot

Đề tài áp dụng các kiến thức về điều khiển động cơ DC servo, các lý thuyết về truyền nhận không dây qua sóng Bluetooth, giao tiếp UART, cảm biến…Đặc biệt đề tài ứng dụng xử lý ảnh để điều khiển robot một cách chính xác nhất.

 22 p hcmute 04/07/2016 369 5 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot lau sàn, Công nghệ ảnh

Trong tương lai robot sẽ là trung tâm của cuộc cách mạng công nghệ nên việc nghiên cứu, phát triển robot sẽ là mục tiêu quan trọng của đất nƣớc ta. Đề tài sẽ góp phần cung cấp 1 mảng kiến thức cơ bản về Robot nói chung và Robot Denso nói riêng giúp cho các sinh viên, các bạn có niềm đam mê với robot có thể tự tìm hiểu, nghiên cứu, khảo sát robot công...

 22 p hcmute 27/06/2016 776 5 Download

Từ khóa: Robot Denso, Robot công nghiệp, Bài tập, Thí nghiệm

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.

 22 p hcmute 14/06/2016 860 14 Download

Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử

Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...

 22 p hcmute 13/06/2016 428 11 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử

Đề tài tìm hiểu sự hoạt động của Pipeline robot và phương pháp điều khiển mờ ứng dụng cho robot. Nghiên cứu thiết kế chế tạo, điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho Pipeline robot. Mô phỏng hệ thống hệ thống điều khiển các động cơ sử dụng trong Pipeline robot trên phần mềm Matlab.

 22 p hcmute 08/06/2016 251 4 Download

Từ khóa: Pipeline Robot, Phần mềm Matlab, Điều khiển mờ

Đề tài nghiên cứu dựa trên bộ dữ liệu đầu vào là tập ảnh 2D được thu thập qua hệ thống stereo camera trong quá trình di chuyển trên đường đi của robot hoặc hệ thống di chuyển ( như ô tô, xe lửa…) cần xác định vị trí tương ứng và né tránh vật .

 22 p hcmute 07/06/2016 460 3 Download

Từ khóa: Robot, Kỹ thuật điện, Môi trường đô thị

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 667 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player