Lecture Notes in Computer Science

Robot thao tác và điều hướng trong môi trường unmodelled cần mạnh mẽ hình học tín hiệu để phục hồi cấu trúc cảnh. Tầm nhìn có thể cung cấp một số của hầu hết các mạnh mẽ tín hiệu. Tuy nhiên, mô tả và suy luận thông tin hình học về bề mặt tự ý cong từ tín hiệu hình ảnh là một vấn đề khó khăn trong máy tính tầm nhìn.