Robot dịch vụ xuất hiện vào khoảng những năm 1990, là robot tự động hay bán tự động, giúp gia tăng năng xuất và giảm chi phí thực hiện, giúp cho đời sống con người trở nên hiện đại và tốt hơn. Với mong muốn tạo ra một ra một robot có thể thay thế con người trong lĩnh vực thể thao cụ thể hơn là môn thể thao tennis.

 22 p hcmute 19/12/2019 413 11 Download

ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 361 2 Download

ROV là thiết bị lặn dưới nước có hình dạng là hình hộp chữ nhật hoặc ngư lôi, được điều khiển bởi trạm trên bờ thông qua dây cáp. Camera được gắn trên ROV có thể thông qua dây cáp đưa hình ảnh lên trạm điều khiển, mọi giao tiếp giữa ROV và trạm điều khiển và việc cung cấp nguồn cho ROV đều thông qua dây cáp.

 22 p hcmute 19/12/2019 377 2 Download

AGV trong đề tài nghiên cứu là các xe chở hàng công nghiệp không người lái. Nó có kích thước khác nhau để mang các tải trọng từ một vài kg đến tải trọng hàng trăm tấn.Tuy nhiên vì trong khuôn khổ của một đồ án tốt nghiệp với kinh phí và khả năng hạn hẹp, nên để đề tài có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 19/12/2019 1061 57 Download

Robot cũng rất gần gũi với chúng ta trong việc hỗ trợ các hoạt động thường ngày, một ví dụ cụ thể có thể kể đến như là tự động sắp xếp vị trí bàn ghế trong các sự kiện hoặc trong các phòng họp, phòng họp.

 22 p hcmute 19/12/2019 358 2 Download

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 713 29 Download

Việc sắp xếp áo hiện nay trong nước ta thì lại ít ỏi và không phát triển mạnh. Trong khi đó nước ngoài thì lại phát triển mạnh về việc sử dụng sắp xếp áo dùng cho công nghiệp và tiến hành mô hình nhiều cho các hộ gia đình.

 22 p hcmute 19/12/2019 387 2 Download

Mô hình Nhà thông minh trong khuôn khổ đề tài Nghiên cứu khoa học bao gồm: hệ thống bảo mật – an ninh, hệ thống cảm biến môi trường, hệ thống cơ cấu chấp hành và hệ thống dữ liệu trực tuyến.

 22 p hcmute 19/12/2019 402 3 Download

Máy hoạt động theo nguyên lý dùng chân điều khiển công tắc điện để động cơ hoạt động đẩy dao cắt, dao cắt sẽ cắt gốc và ngọn ghép cùng một lần. Người điều khiển giữ gốc và ngọn ghép trên tay, xoay ngang đưa vào ống thun, máy rung rơi ống thun xuống vị trí cố định để ghép cây vào. Ngoài ra, ống thun còn có tác dụng hạn chế tối đa...

 22 p hcmute 19/12/2019 419 2 Download

Thiết kế - Thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC S7-1200 được thực hiện nhằm xây dựng một mô hình bãi giữ xe mô phỏng hệ thống giữ xe ô tô tự động kiểu tầng hầm. Nội dung của đề tài tập trung vào việc lựa chọn hệ thống giữ xe, thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế phần mềm, giao diện điều khiển và giám sát hệ...

 22 p hcmute 19/12/2019 638 12 Download

PLC được các công ty, xí nghiệp sử dụng trong việc điều khiển hệ thống như PLC dòng Rockwell (Mỹ), dòng Omron (Nhật Bản), dòng Schneider (Pháp), dòng Mitsubishi (Nhật Bản), v.v. Nhưng do yêu cầu đề tài cần một thiết bị có độ thông dụng cũng như đa dạng về các phần mềm hỗ trợ khi lập trình cũng như giám sát thì dòng PLC SIEMENS được nhóm chọn lựa do...

 22 p hcmute 19/12/2019 367 4 Download

BUS DC tăng lên để sử dụng cho các tải thực tế, đòi hỏi hiệu suất hoạt động cao hơn, vì vậy cần có các giải thuật khác tốt hơn để tăng độ nhạy giảm thiểu vọt lố trong quá trình hoạt động. Mặc khác, có thể thay thế các linh kiện có độ nhạy cao để đáp ứng nhanh hơn và đạt hiệu suất cao khi có các tác động vào hệ thống.

 22 p hcmute 19/12/2019 342 2 Download