Bộ điều khiển PID giúp người sử dụng dễ dàng tích hợp cũng như chọn các luật điều khiển như : tỉ lệ(P), tích phân(I), tỉ lệ tích phân(PI), tỉ lệ vi phân(PD)… sao cho phù hợp đối với các đối tượng điều khiển. Nhiều quá trình trong công nghiệp việc sử dụng bộ điều khiển PID là không thể thay thế như khống chế nhiệt độ, mức, tốc...

 22 p hcmute 23/12/2019 701 13 Download

Với đề tài: “Điều khiển hệ thống phi tuyến dùng giải thuật thông minh” được thực nghiệm trên hai mô hình là điều khiển mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do (TRMS) và điều khiển tốc độ động cơ ba pha. Nội dung đề tài tập trung thiết kế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển các mô hình có tính phi tuyến cao.

 22 p hcmute 23/12/2019 344 2 Download

Trong những năm gần đây, dường như thuật ngữ IoT (hay Internet of Things) hay “Vạn vật kết nối internet” đã không còn trở nên quá xa lạ. Đúng như tên gọi, đây là một hệ thống các thiết bị công nghệ có liên quan đến nhau, mọi vật được kết nối với nhau dựa trên giao thức chung, đó là mạng truyền thông – hay Internet. Chỉ cần một thiết bị có...

 22 p hcmute 23/12/2019 390 5 Download

Nhóm nghiên cứu sử dụng hệ thống mạng di động toàn cầu GSM và hệ thống định vị toàn cầu GPS được tích hợp sẵn trong module sim 808 đồng thời kết hợp với một số cảm biến như: cảm biến rung, cảm biến gia tốc…Cùng bộ vi xử lý trung là board Arduino Uno R3 để xác định chính xác vị trí của xe khi đang di chuyển. Hệ thống giúp bảo vệ an toàn...

 22 p hcmute 23/12/2019 293 1 Download

Phần mềm chạy trên điện thoại thông minh và đồng hồ thông minh sử dụng hệ điều hành Android và Android Wear có thể điều khiển đèn ở khoảng cách xa và nơi đó có phủ sóng wifi và điện thoại hay đồng hồ chỉ cần kết nối 3g hoặc wifi bất kỳ là có thế đều khiển được.

 22 p hcmute 23/12/2019 436 3 Download

Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho vi điều khiển xử lý và điều khiển tốc độ động cơ, dựa vào hoạt tính của cảm biến Hall mà động cơ BLDC được điều khiển một cách đồng bộ và linh hoạt hơn. Động cơ BLDC ưu...

 22 p hcmute 23/12/2019 461 3 Download

Ngày nay với sự phát triển của khoa học và kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó là kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học, quản lý, công nghiệp, thông tin...Vấn đề điều khiển thiết bị từ xa hiện nay ngày càng được quan tâm và phát triển rộng rãi nhằm đáp ứng nhu cầu của con người,...

 22 p hcmute 23/12/2019 333 2 Download

“Hệ thống sản xuất tự động” lần này, mục tiêu chủ yếu là tạo ra một mô hình chiết rót hoàn chỉnh đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật (an toàn, chính xác, dễ sử dụng...) hiệu quả kinh tế (năng suất, giá thành sản xuất) không độc hại không gây ô nhiễm môi trường và phù hợp với sản xuất trong nước. Xây dựng thuật toán điều khiển linh...

 22 p hcmute 19/12/2019 665 19 Download

Khung xương trợ lực không phải là một công nghệ mới, các tạp chí và tài liệu nghiên cứu cho thấy việc phát triển sản phẩm này đã được bắt đầu từ những năm 1960, chủ yếu dành cho mục đích quân sự, giúp các chiến binh mạnh mẽ hơn đối với điều kiện chiến đấu khắc nghiệt. Tuy nhiên trong thời đại mà ứng dụng của robot đang dần hướng...

 22 p hcmute 19/12/2019 347 2 Download

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 532 2 Download

Do nhu cầu sử dụng ngày càng tăng mà việc sản xuất chủ yếu dựa vào phương pháp thủ công nên năng suất không cao. Khi mà khoa học công nghệ ngày càng phát triển thì việc áp dụng nó vào dây chuyền sản xuất cũng rất quan trọng. Do đó cần phải chuyển sang sản xuất theo hướng tự động quá để tăng năng suất và chất lượng sản phẩm lên. Nhận...

 22 p hcmute 19/12/2019 384 1 Download

Chủ đề của ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 432 3 Download