• MÔ PHỎNG BIẾN DẠNG SẢN PHẨM DẠNG HỘP TRONG QUÁ TRÌNH HÀN HỒ QUANG BÁN TỰ ÐỘNG

    MÔ PHỎNG BIẾN DẠNG SẢN PHẨM DẠNG HỘP TRONG QUÁ TRÌNH HÀN HỒ QUANG BÁN TỰ  ÐỘNG

    Hàn hồ quang là phương pháp hàn nóng chảy dùng nhiệt của ngọn lửa hồ quang sinh ra giữa các điện cực hàn. Hồ quang hàn là dòng chuyển động của các điện tử và ion về hai điện cực, kèm theo sự phát nhiệt lớn và phát sáng mạnh.

     22 p hcmute 06/08/2019 518 5

  • NGHIÊN CỨU, ÐỀ XUẤT VÀ CẢI TIẾN CÔNG NGHỆ, THIẾT BỊ NGHIỀN TINH BỘT TỪ NGŨ CỐC

    NGHIÊN CỨU, ÐỀ XUẤT VÀ CẢI TIẾN CÔNG NGHỆ, THIẾT BỊ NGHIỀN TINH BỘT TỪ NGŨ CỐC

    Sản phẩm nông nghiệp là nguồn cung cấp dinh dưỡng đáng kể cho người, vật nuôi… Nâng cao chất dinh dưỡng trong thực phẩm đã được nghiên cứu bởi nhiều ngành như y học, hóa thực phẩm… Cơ khí cũng là ngành quan tâm đến việc nâng cao dinh dưỡng cho thực phẩm. Như nghiền sản phẩm là hạt thành những phần tử nhỏ mịn để giúp con người dễ bảo...

     22 p hcmute 06/08/2019 354 4

  • NGHIÊN CỨU ĐỘ BỀN MỎI CỦA VẬT LIỆU COMPOSITE VỚI CÁC THÔNG SỐ PHUN KHÁC NHAU

    NGHIÊN CỨU ĐỘ BỀN MỎI CỦA VẬT LIỆU COMPOSITE VỚI CÁC THÔNG SỐ PHUN KHÁC NHAU

    Trong thế giới hiện đại ngày nay luôn có xu hướng phát triển các loại vật liệu có tính, bền, dẻo dai và ưu việt hơn. Nhựa hay polime được xem là loại vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Chúng được phát triển cùng với sự kết hợp của các chất cốt để tạo nên vật liệu composite. Vật liệu composite tạo ra để cải thiện tính...

     22 p hcmute 30/07/2019 448 6

  • THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP

    THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP

    Theo dự báo, sau kỷ nguyên Internet sẽ là kỷ nguyên Robot. Trong vòng 20 năm nữa, mỗi người hay mỗi gia đình sẽ cần một Robot thay cho một chiếc máy tính cá nhân như hiện nay. Để có thể hội nhập và phát triển trong xu thế đó, Việt Nam đang đi theo hướng phát triển Robot, tiến hành cuộc Cách mạng Công nghệ và tự động hóa… Vì vậy, đất nước cần...

     22 p hcmute 29/07/2019 406 7

  • ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO

    ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO

    Robot công nghiêp là một tay máy vạn năng có thể lâp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vât liêu, chi tiết, dụng cụ hoặc thiết bị chuyên môn thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiêm vụ khác nhau. Với nền công nghiêp hiên đại, robot công nghiêp là một trong những thành phần quan trọng trong quá...

     22 p hcmute 29/07/2019 790 35

  • THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP

    THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP

    Robot là sản phẩm giúp trẻ tiếp xúc với công nghệ, nhất là điện thoại thông minh với mục đích học tập thay vì chơi các trò chơi. Góp phần giúp trẻ phát triển văn hóa giao tiếp, hòa nhập bằng việc giao tiếp Robot tránh các trường hợp sử dụng điện thoại dẫn đến tự kỉ. Tiếp xúc các kiến thức nền tảng bằng các ứng dụng học tập được...

     22 p hcmute 29/07/2019 378 4

  • NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY THÍ NGHIỆM MỎI KÉO – NÉN

    NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY THÍ NGHIỆM MỎI KÉO – NÉN

    Mỏi (fatigue) là hiện tượng khá phức tạp, xảy ra khi ứng suất thay đổi theo thời gian. Ứng suất này tồn tại trên chi tiết máy có trị số nhỏ hơn giới hạn bền của vật liệu, thậm chí là thấp hơn giới hạn đàn hồi. Tuy nhiên hiện tượng mỏi lại gây ra những tổn thất nghiêm trọng cho máy móc không lường trước được.

     22 p hcmute 25/07/2019 471 3

  • NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP LIỆU CHO TÔM AN TỰ ÐỘNG

    NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CẤP LIỆU CHO TÔM AN TỰ ÐỘNG

    Nghề nuôi tôm trên thế giới đã xuất hiện cách đây hàng thế kỷ nhưng nghề nuôi tôm hiện đại mới bắt đầu từ những năm 30 của thế kỷ XX. Năm 1964 khi quy trình sản xuất tôm giống nhân tạo được hoàn chỉnh thì đến những năm 80, nghề nuôi tôm trên thế giới mới thực sự phát triển mạnh.

     22 p hcmute 25/07/2019 457 5

  • PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DẠNG CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG HỆ THỐNG GIAO THÔNG THUỘC MÔI TRƯỜNG ĐÔ THỊ

    PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DẠNG CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG HỆ THỐNG GIAO THÔNG THUỘC MÔI TRƯỜNG ĐÔ THỊ

    Với xu hướng phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ ngày nay, nhiều loại thiết bị máy móc ngày càng thông minh và dần thay thế con người trong mọi lĩnh vực đời sống trong đó đánh dấu sự phát triển vượt bậc của xe tự lái, một trong những lĩnh vực được quan tâm hàng đầu của giới nghiên cứu khoa học.

     22 p hcmute 25/07/2019 460 5

  • THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẠC VÀ ÁNH SÁNG THEO NHẠC DÙNG NEURAL NETWORKS

    THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẠC VÀ ÁNH SÁNG THEO NHẠC DÙNG NEURAL NETWORKS

    Nhạc nước nghệ thuật là cụm từ còn khá mới mẻ tại Việt Nam, nhưng lại khá phổ biến trên thế giới. Sự kết hợp độc đáo giữa những loại hình nghệ thuật mang đậm tính dân tộc, lịch sử, nghệ thuật được ứng dụng rất nhiều trong những hoạt động quảng bá, giới thiệu những địa điểm du lịch nổi tiếng hay những công trình kiến trúc...

     22 p hcmute 25/07/2019 456 4

  • XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ BÁNH QUAY TRÊN CON LẮC TỰ DO DÙNG CÁC GIẢI THUẬT THÔNG MINH

    XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ BÁNH QUAY TRÊN CON LẮC TỰ DO DÙNG CÁC GIẢI THUẬT THÔNG MINH

    Hệ thống bánh quay trên con lắc ngợc tự do là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Mô hình bánh quay trên con lắc ngược tự do có thể được sử dung để kiếm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại.

     22 p hcmute 25/07/2019 461 5

  • TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

    TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

    Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

     22 p hcmute 25/07/2019 433 3

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=hcmute