Tìm hiểu về cách thiết kế cam cơ khí từ đó tìm ra hướng nghiên cứu cho hệ thống điều khiển cam điện tử. Thiết kế và chế tạo mô hình cơ khí, mô phỏng động học mô hình thí nghiệm để tìm ra hướng điều khiển. Thiết kế và thực hiện mạch điều khiển cho mô hình thí nghiệm và thiết kế giao diện vẽ biên dạng cam bằng phần mềm Matlab.

 22 p hcmute 27/04/2016 289 4 Download

Tìm hiểu về tổng quan công nghệ hàn MAG, sự hình thành mối hàn, cấu trúc kim loại của mối hàn. Đặc biệt đi sâu nghiên cứu cụ thể sự ảnh hưởng của các thông số về năng lượng hàn, khi hàn ở tư thế 2G để chế tạo kết cấu thép thông dụng như: Bồn chứa, bể, thùng, …

 22 p hcmute 27/04/2016 561 2 Download

Nghiên cứu cấu trúc, các đặc điểm hình học của ngôn ngữ lập trình bậc cao APT. Nghiên cứu về các lệnh thiết kế đường chạy dao, các lệnh hậu xử lý, của ngôn ngữ lập trình bậc cao APT. Xây dựng công nghệ lập trình phay CNC ba trục dựa vào ngôn ngữ lập trình bậc cao APT.

 22 p hcmute 27/04/2016 609 9 Download

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 513 7 Download

Trình bày các vấn đề bất ổn về khí động lực học, ba hiện tượng chính là (vortx-shedding, buffeting, flutter) được thảo luận, cách xây dựng ma trận khối lượng, ma trận độ cứng và ma trận giảm chấn của phần tử dầm. Phân tích flutter cho bài toán hai bậc tự do và flutter cho bài toán đa mode, phân tích flutter của cầu cáp treo bằng phương pháp phần...

 22 p hcmute 26/04/2016 385 2 Download

Nghiên cứu tổng quan và chế tạo thiết bị làm lạnh sử dụng máy nén hơi một cấp. Nghiên cứu, tính toán và chê tao mô hình động cơ Stirling để cung cấp năng lượng hoạt động máy nén hơi một cấp, nghiên cứu nhiệt độ hoạt động của động cơ Stirling dùng cung cấp năng lượng hoạt động máy nén hơi một cấp.

 22 p hcmute 26/04/2016 435 3 Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường

 22 p hcmute 26/04/2016 413 16 Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần kết cấu cơ khí bao gồm kiểu dáng, đưa ra các mô hình thiết kế sau đó tiến hành đánh giá ƣu nhƣợc điểm của từng mô hình và chọn ra mô hình tối ưu nhất cho việc thiết kế và tính toán độ bền của các kết cấu sau đó chế tạo ra mô hình thực tế. Tiến hành đo đạc và đánh giá kết quả đạt được

 22 p hcmute 26/04/2016 357 5 Download

Vận dụng phương pháp biên nhúng để tính toán, mô phỏng động học tương tác giữa lưu chất và tiết diện cầu. Sử dụng ngôn ngữ lập trình Matlab tính toán và lập trình. Tính lực nâng, lực cản, moment, áp suất, và mô phỏng dòng chảy qua tiết diện cầu. Xác định mức độ hiệu quả ổn định khí động học của tấm phẳng đối với tiết diện cầu....

 22 p hcmute 26/04/2016 290 2 Download

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...

 22 p hcmute 26/04/2016 576 10 Download

Trình bày tổng quan về robot hàn: lịch sử phát triển của ngành hàn, ứng dụng của robot hàn trong sản xuất, các dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ở trong và ngoài nước, mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Trình bày về phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, cấu trúc phần cứng của robot, giải pháp nhận biết đường hàn và điều khiển đầu hàn.

 22 p hcmute 26/04/2016 402 7 Download

Nghiên cứu cơ sở đo lường ứng suất dùng tia X, phân tích và tính toán ứng suất trên bề mặt trụ của thép cán và kiểm chứng thực tế ứng suất trên bề mặt trụ của thép cán.

 22 p hcmute 26/04/2016 356 2 Download