Đề tài tính toán, thiết kế và mô phỏng mẫu bàn rung thủy lực hạng trung có 3 bậc tự do để tiến hành mô phỏng động đất và kiểm tra mô hình cấu trúc phức tạp. Dự án này được thực hiện với bộ điều khiển ba biến , 2 van servo và 2 bộ truyền động ,hệ thống bàn rung và hệ thống cung cấp năng lượng...

 17 p hcmute 19/12/2016 435 2 Download

Đứng trước tình trạng các phương tiện giao thông cá nhân (xe máy, xe ô tô) ngày càng tăng đã gây ra nhiều vấn đề liên quan: ùn tắc giao thông, ô nhiễm môi trường, bãi đỗ đậu xe, ... Nhằm mục đích giảm ùn tắc giao thông, giảm ô nhiễm môi trường trong các khu đô thị thì việc đi xe đạp là một lựa chọn tối ưu. Để khuyến cáo người dân sử...

 10 p hcmute 19/12/2016 527 2 Download

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 310 2 Download

Đề tài nghiên cứu máy cắt gọt vỏ dừa tự động đã đề xuất được nguyên lý, kết cấu động học và thiết kế chi tiết của máy. Các thông số hình học về dao gọt, chế độ hoạt động (số vòng quay, lực,…) được xác định bằng thực nghiệm trên máy được chế tạo thử nghiệm. Thiết kế chi tiết hệ thống máy có thể đưa vào chế tạo trong...

 9 p hcmute 19/12/2016 446 3 Download

Bài báo này giới thiệu một ứng dụng phát điện dùng năng lượng mặt trời. Hệ thống trên biến đổi năng lượng mặt trời thành cơ năng để chạy máy phát điện thông qua một gương cầu parabol hội tụ năng lượng bức xạ mặt trời để đốt nóng cho động cơ đốt ngoài Stirling đặt tại tiêu điểm của gương.

 9 p hcmute 19/12/2016 382 1 Download

Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu một phương pháp mới giải bài toán động học ngược cho tay máy bằng việc ứng dụng mạng Nơron. Phương pháp này tỏ ra hiệu quả, nhất là được trợ giúp mạnh mẽ và toàn diện của máy tính và phần mềm Matlab. Kết quả nghiên cứu này được ứng dụng cho bài toán điều khiển và các bài toán khác về tay máy

 6 p hcmute 19/12/2016 399 3 Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu, đề xuất và chế tạo mẫu thí nghiệm mỏi nhằm nghiên cứu kéo dài thời gian sử dụng thép ray P43. Qua đó, cho phép giảm số lượng nhập khẩu và kiểm soát rủi ro thanh ray. Các kết quả thí nghiệm mỏi tiếp xúc lăn trên bề mặt thép ray P43 đóng góp đáng kể đến việc sử dụng hiệu quả thanh ray

 10 p hcmute 19/12/2016 484 1 Download

Đề tài giới thiệu một số kết quả nghiên cứu về việc chuẩn hoá, xây dựng quy trình kiểm định bồn chứa LPG theo các qui phạm pháp luật hiện hành, đề xuất các thiết bị phụ trợ cho việc tiến hành kiểm định bồn LPG mang tính công nghiệp.

 10 p hcmute 19/12/2016 375 3 Download

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu phát triển đầu ép côn máy ép thanh củi trấu cơ cấu trục vít trên cơ sở nghiên cứu xác định vật liệu chế tạo thay thế và cải tiến hình dạng giúp tăng tuổi thọ đầu ép côn. Các đóng góp của nghiên cứu này giúp tiết kiệm chi phí sản xuất, giảm thời gian dừng máy và qua đó nâng cao hiệu quả làm việc...

 7 p hcmute 19/12/2016 535 2 Download

Với đề tài này, hộp giảm tốc bánh răng con lăn hypôxiclôít thường được sử dụng trong các thiết bị chính xác như robot công nghiệp, máy CNC hay các thiết bị điều khiển số bởi những ưu điểm của nó như tỷ số truyền lớn, kích thước nhỏ gọn, độ chính xác cao do khử được khe hở cạnh răng. Cơ sở để tính toán, thiết kế các hộp giảm tốc...

 7 p hcmute 19/12/2016 558 2 Download

Trong bài báo này, các thí nghiệm XRD được tiến hành trên hệ thiết bị X’pert Pro-Panalytical bằng kỹ thuật nhiễu xạ mẫu bột. Đối với phân tích dữ liệu, phương pháp phân tích biên dạng đỉnh phổ đã được sử dụng để xác định cường độ và bề rộng đỉnh nhiễu xạ của mẫu sau khi tổng hợp. Quá trình tinh thể hóa và kích thước tinh thể...

 7 p hcmute 16/12/2016 525 3 Download

The finite element method is a very powerful numerical method to predict and model mechanical behavior of material and structure. In this paper, the finite element method is used to calculate stress intensity factor K, an important parameter when we predict the direction of crack in the event of crack stops propagation

 10 p hcmute 16/12/2016 504 10 Download