» Từ khóa: tran dong

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Thiết kế và thi công robot xe và phần mềm lập trình kéo thả nhằm dạy lập trình cho trẻ em: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-182)/ Trần Thanh Tùng, Phạm Quốc Danh, Mã Quang Lộc, Dương Triều Mến, Mai Đông Thức; Trần Thị Quỳnh Như (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 75 p hcmute 14/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Lập trình, Robot, Dương Triều Mến, Mã Quang Lộc, Mai Đông Thức, Phạm Quốc Danh, Trần Thị Quỳnh Như

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 14/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 13/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Các yếu tố ảnh hưởng đến sự hài lòng khi sử dụng ứng dụng giao đồ ăn qua ứng dụng di động của sinh viên TP.HCM: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-16)/ Đoàn Huỳnh Thu Hoài, Tăng Khả Di, Bùi Thái Hoa Đàm, Trần Lê Thuý Hằng, Lương Thị Hoài My; Lê Thị Tuyết Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường...

 79 p hcmute 13/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng di động, Hành vi người tiêu dùng, Sự hài lòng, Thương mại điện tử, Bùi Thái Hoa Đàm, Lê Thị Tuyết Thanh, Lương Thị Hoài My, Tăng Khả Di, Trần Lê Thuý Hằng.

Các yếu tố của trí tuệ cảm xúc tác động đến hiệu suất công việc công nhân viên chức tại Thành phố Hồ Chí Minh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-02)/ Nguyễn Gia Hân, Trần Thị Kim Thi, Hứa Việt Hưng, Phan Thanh Minh Ngọc; Lê Thị Tuyết Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...

 89 p hcmute 13/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Động lực làm việc, Trí tuệ cảm xúc, Hứa Việt Hưng, Lê Thị Tuyết Thanh, Phan Thanh Minh Ngọc, Trần Thị Kim Thi .

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 7 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Chế tạo module chân cho mô hình Hexapod: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-104)/ Trần Minh Quang, Trần Văn Nhựt Linh, Lê Duy Khang; Trần Minh Thế Uyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 621.811 T772-Q124

 85 p hcmute 13/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu chuyển động, Hệ thống truyền động cơ khí, Lê Duy Khang, Trần Minh Thế Uyên, Trần Văn Nhựt Linh.

Chế tạo hệ thống truyền động cho Module chân của cơ cấu Hexapod: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-106)/ Lê Thanh Tú, Phan Nhật Hào, Tống Huỳnh Quốc Thịnh; Trần Minh Thế Uyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 621.982 L433-T883

 78 p hcmute 13/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: Máy uốn ống, Truyền động cơ khí, Phan Nhật Hào, Tống Huỳnh Quốc Thịnh, Trần Minh Thế Uyên

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

 88 p hcmute 12/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Hữu Lộc, Trần Đức Thiện, Võ Văn Duy.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Thiết kế mô hình hệ thống chăm sóc vườn tự động cho căn hộ từ nguồn điện mặt trời: Đồ án tốt nghiệp ngành Năng lượng tái tạo/ Trần Hoàn Phúc Thiên, Phạm Trần Đình Hòa; Huỳnh Thị Minh Thư (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : NLT-54 629.8 T772-T434

 107 p hcmute 12/05/2025 11 0 Download

Từ khóa: Cảm biến độ ẩm, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mạch thời gian thực, Huỳnh Thị Minh Thư, Phạm Trần Đình Hòa.