» Từ khóa: thuật toán

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị khóa điện tử thông minh dùng cho Container với hai chức năng chính là giám sát hành trình và mở khóa bằng công nghệ RFID. Dữ liệu được gửi từ thiết bị về server trung tâm thông qua dịch vụ GPRS và dữ liệu này được bảo mật bằng thuật toán mã hóa AES. Người dùng có thể theo dõi, giám sát...

 7 p hcmute 06/07/2017 647 5 Download

Từ khóa: khóa điện tử thông minh, giám sát hành trình, công nghệ RFID, thuật toán mã hóa AES

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 643 9 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Trong bài này, chúng tôi đề xuất một phương pháp tìm bộ thông số PID mới dựa trên thuật toán đàn kiến cải tiến với hàm truyền đa mục tiêu. Bằng cách kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong...

 8 p hcmute 29/06/2017 507 3 Download

Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu

Bộ nghịch lưu áp ba pha ba bậc có khả năng ứng dụng rộng rãi trong một số trường hợp tải công suất nhỏ, đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển động cơ, tiết kiệm năng lượng. Bài báo đề xuất một giải pháp điều chế SPWM đơn giản, linh hoạt dùng sóng mang dạng tam giác, tín hiệu điều khiển dạng sin. Kết quả giải thuật được kiểm chứng...

 9 p hcmute 28/06/2017 500 2 Download

Từ khóa: thuật toán SPWM, nghịch lưu áp, card DSP

Trong đề tài này, người thực hiện thiết kế một hệ thống nhận biết té ngã và cảnh báo. Dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc đeo trên người sử dụng sẽ qua bộ lọc trung bình để tín hiệu phẳng hơn. Đặc tính của tín hiệu được trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal component analysis (PCA).Để nhận dạng, công cụ vector...

 7 p hcmute 28/06/2017 418 4 Download

Từ khóa: phát hiện té ngã, người lớn tuổi, thuật toán SVM

Trong bài báo này, chúng ta phát triển một bộ mã thời gian thực đối với LPC-10e. Thuật toán này sẽ được thực hiện trên kit DSP (Digiatal Signal Processor) TMS320C6713 của hãng Texas theo tiêu chuẩn LPC-10e FS1015. Khai thác thuật toán PESQ (Perceptual Evaluation of Speech Quality) dùng để đo lường chất lượng tiếng nói.

 7 p hcmute 26/06/2017 570 1 Download

Từ khóa: Thuật toán, mã hóa tiếng nói, LPC-10e, và đánh giá chất lượng

Ngày nay, việc thiếu hụt nguồn năng lượng đang là vấn đề nghiêm trọng với nhiều quốc gia trên thế giới. Để giải quyết vấn đề trên thì các nguồn năng lượng tái tạo, đặc biệt là nguồn năng lượng mặt trời đang được xem là nguồn năng lượng bổ sung. Nhưng khó khăn chính của việc sử dụng nguồn năng lượng mặt trời là chi phí đầu tư cao,...

 13 p hcmute 16/06/2017 461 3 Download

Từ khóa: Pin quang điện, INC với bước nhảy thay đổi, Thuật toán INC cải tiến

Bài báo đề xuất ứng dụng thuật toán Cuckoo Search (CSA) để giải quyết bài toán thủy nhiệt –điện ngắn hạn (ST-HTS) với các nhà máy là thủy điện bậc thang. Thuật toán CS là một giải thuật dạng meta-heuristic lấy cảm hứng từ việc nhờ ấp trứng hộ của một số loài chim Cuckoo bằng việc đẻ trứng của chúng vào tổ loài chim khác để giải quyết...

 14 p hcmute 16/06/2017 506 2 Download

Từ khóa: Thuật toán Cuckoo Search, thủy nhiệt điện ngắn hạn

Cải thiện biên độ điện áp và giảm thiểu tổn thất công suất ở các trạng thái hoạt động khác nhau của hệ thống điện là hai yếu tố quan trọng nhất trong bài toán bù công suất phản kháng. Phương pháp xác định vị trí bù công suât phan khang tối ưu trong...

 7 p hcmute 16/06/2017 464 1 Download

Từ khóa: ̀Thuât toan phân tich hê ̣thống phân cấp, bù công suất phản khang, tổn thất công suất.

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab. Đồng thời tiến hành đánh giá và so sánh độ chính xác của...

 13 p hcmute 16/06/2017 488 3 Download

Từ khóa: 3 khớp xoay, PSO, thuật toán di truyền GA

Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...

 7 p hcmute 16/06/2017 876 8 Download

Từ khóa: robot, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage

Bài báo trình bày một phương pháp nhằm cải tiến hoạt động của bộ dò tìm công suất cực đại cho hệ thống pin mặt trời. Phương pháp này là sự kết hợp giữa mạng nơron và thuật toán độdẫn. Mô hình của thuật toán được xây dựng trong matlab simulink. Mạng nơron sẽ được huấn luyện để cho ra công suất cực đại của mảng pin từ hai thông số...

 8 p hcmute 16/06/2017 488 2 Download

Từ khóa: Pin quang điện, Dò điểm công suất cực đại, Thuật toán mạng nơ ron kết hợp độ dẫn