» Từ khóa: Thiết kế robot

- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.

 22 p hcmute 09/09/2019 565 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA

Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp...

 22 p hcmute 06/09/2019 1328 24 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT NHẶT BÓNG TENNIS ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH, VÕ VIỆT ÂN, PHẠM DUY THÁI, NGUYỄN VĂN CHƯƠNG

Trong cuộc sống, tai nạn là điều không thể tránh khỏi, và có rất nhiều người do tai nạn mà mất đi một phần cơ thể, ảnh hưởng trực tiếp đến cuộc sống, gây cho họ không ít khó khăn. Giải pháp thay thế cho vấn đề này chính là các bộ phận nhân tạo.

 22 p hcmute 06/08/2019 616 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÀN TAY ROBOT, NGUYỄN THANH TÙNG, PHAN THANH BẮC

Theo dự báo, sau kỷ nguyên Internet sẽ là kỷ nguyên Robot. Trong vòng 20 năm nữa, mỗi người hay mỗi gia đình sẽ cần một Robot thay cho một chiếc máy tính cá nhân như hiện nay. Để có thể hội nhập và phát triển trong xu thế đó, Việt Nam đang đi theo hướng phát triển Robot, tiến hành cuộc Cách mạng Công nghệ và tự động hóa… Vì vậy, đất nước cần...

 22 p hcmute 29/07/2019 516 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP, NGUYỄN QUỐC THÁI, NGUYỄN PHƯỚC TÀI

Robot là sản phẩm giúp trẻ tiếp xúc với công nghệ, nhất là điện thoại thông minh với mục đích học tập thay vì chơi các trò chơi. Góp phần giúp trẻ phát triển văn hóa giao tiếp, hòa nhập bằng việc giao tiếp Robot tránh các trường hợp sử dụng điện thoại dẫn đến tự kỉ. Tiếp xúc các kiến thức nền tảng bằng các ứng dụng học tập được...

 22 p hcmute 29/07/2019 483 4 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP, NGUYỄN QUỐC THÁI, NGUYỄN PHUỚC TÀI

Đối tượng nghiên cứu chủ yếu là sinh viên, được sự giúp đỡ của các thầy chỉ đạo. Những năm đầu tiên của cuộc thi Robocon chủ yếu dành cho sinh viên năm thứ 3, năm thứ 4. Nhứng năm gần đây phong tròa Robocon còn phổ biến trong toàn bộ sinh viên năm thứ nhất.....

 22 p hcmute 07/05/2019 442 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT CKM3, DƯƠNG HUY HOÀNG

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 799 20 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Sử dụng hệ điều hành ROS để lập trình điều khiển cho mô hình Robot hai bánh và một bánh tựa hoạt động tốt đúng như đề tài đặt ra, sử dụng cảm biến Kinect để nhận biết và xác định vị trí con người từ đó Robot có thể di chuyển theo con người với khoảng cách xác định.

 22 p hcmute 16/11/2017 708 2 Download

Từ khóa: Thiết kế, Lập trình Robot

Đề tài tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời để phục vụ cho hồ bơi trong gia đình và các hồ bơi dịch vụ. Các công việc tính toán và chế tạo được triển khai chi tiết. Ứng dụng vi điều khiển PIC 18F4431 làm bộ xử lý trung tâm để điều khiển các hoạt động của robot. Lập trình điều...

 22 p hcmute 28/04/2016 423 2 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Năng lượng mặt trời, Vệ sinh mặt hồ

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 632 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Catia, Thiết kế, Mô phỏng, Lập trình điều khiển, Robot

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường

 22 p hcmute 26/04/2016 488 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...

 22 p hcmute 26/04/2016 684 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Thiết kế, Robot giám sát, Đường ống nước thải