» Từ khóa: Thiết kế robot

Sử dụng hệ điều hành ROS để lập trình điều khiển cho mô hình Robot hai bánh và một bánh tựa hoạt động tốt đúng như đề tài đặt ra, sử dụng cảm biến Kinect để nhận biết và xác định vị trí con người từ đó Robot có thể di chuyển theo con người với khoảng cách xác định.

 22 p hcmute 16/11/2017 643 2 Download

Từ khóa: Thiết kế, Lập trình Robot

Đề tài tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời để phục vụ cho hồ bơi trong gia đình và các hồ bơi dịch vụ. Các công việc tính toán và chế tạo được triển khai chi tiết. Ứng dụng vi điều khiển PIC 18F4431 làm bộ xử lý trung tâm để điều khiển các hoạt động của robot. Lập trình điều...

 22 p hcmute 28/04/2016 398 2 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Năng lượng mặt trời, Vệ sinh mặt hồ

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 564 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Catia, Thiết kế, Mô phỏng, Lập trình điều khiển, Robot

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường

 22 p hcmute 26/04/2016 441 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...

 22 p hcmute 26/04/2016 620 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Thiết kế, Robot giám sát, Đường ống nước thải

Trình bày tổng quan về robot hàn: lịch sử phát triển của ngành hàn, ứng dụng của robot hàn trong sản xuất, các dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ở trong và ngoài nước, mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Trình bày về phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, cấu trúc phần cứng của robot, giải pháp nhận biết đường hàn và điều khiển đầu hàn.

 22 p hcmute 26/04/2016 445 7 Download

Từ khóa: Thiết kế, Chế tạo, Robot hàn, Nhận diện mối hàn

Nghiên cứu, thiết kế mô phỏng bộ dẫn hướng cho RoBot T2009-54: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2009-54/ Trang Tấn Triển. -- TP.Hồ Chí Minh Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật 2010 39tr.; 31cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Robot -- Thiết kế. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 T449-T825 Dữ liệu xếp giá SKC002567 (DHSPKT...

 8 p hcmute 03/06/2015 427 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Robot -- Thiết kế

Nghiên cứu thiết kế chế tạo Mazing Robot ( Robot mê cung ) dùng trong giảng dạy môn thí nghiệm vi xử lý cho sinh viên ngành cơ điện tử: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T20-2006/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Tp.Hồ Chí Minh, 2007 28tr.; 30cm 1. Robot. 2. Robot -- Thiết kế. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892...

 6 p hcmute 27/05/2015 291 3 Download

Từ khóa: Robot, Robot -- Thiết kế.

Thiết kế - chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn : Luận văn thạc sĩ / Phạm Mạnh Trường Tp.HCM : Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 158tr ; 30cm ĐIều khiển tự động Lê Chí Cương, Hướng dẫn khoa học 629.892 / P534-T871

 14 p hcmute 11/05/2015 312 10 Download

Từ khóa: ĐIều khiển tự động, robot, Thiết kế, chế tạo

Nghiên cứu thiết kế chế tạo Hexapod Robot: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên SV2010-72/ Trần Minh Hùng, Lê Hồng Duy, Nguyễn Mạnh Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 54tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rôbốt. 3. Robot. I. Lê Hồng Duy. II. Nguyễn Mạnh Hiển. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐSV 629.892 T772-H936

 9 p hcmute 01/04/2015 557 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rôbốt, Robot, thiết kế chế tạo

Thiết kế Robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời: Luận văn Thạc sĩ/ Nguyễn Duy Uy. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xiii, 103tr.;30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Robot. I. Huỳnh Nguyễn Hoàng, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605204 629.892 N573-U97 Dữ liệu xếp...

 14 p hcmute 01/04/2015 385 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Thiết kế Robot,

Trần Tuyết Quyên Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải: Luận văn thạc sĩ/ Trần Tuyết Quyên. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 71tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Robot. 3. Robot -- Thiết kế. I. Nguyễn Trường Thịnh. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605204...

 9 p hcmute 12/12/2012 326 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Thiết kế