- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot AMR ứng dụng trong nhà máy sản xuất
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot AMR ứng dụng trong nhà máy sản xuất: Đồ án tốt nghiệp ngành Công kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Nhĩ Thái, Huỳnh Đoàn Trung Tín; Lê Tấn Cường (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-T364
122 p hcmute 07/06/2024 456 15
Thiết kế và chế tạo robot thú cưng
Thiết kế và chế tạo robot thú cưng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Quốc Thịnh, Huỳnh Văn Hưng, Phạm Trần Anh Tuấn; Bùi Hà Đức (giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 P534-T443
92 p hcmute 07/06/2024 173 11
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục vụ món ăn và tương tác với khách hàng trong nhà hàng
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục vụ món ăn và tương tác với khách hàng trong nhà hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Trung Đông, Huỳnh Thanh Sơn, Nguyễn Thái Chánh; Huỳnh Quang Duy (giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 P534-Đ682
103 p hcmute 07/06/2024 347 12
Design an automatic mapping vehicle using Rplidar
Design an automatic mapping vehicle using Rplidar: Graduation project of Electronics and Communications Engineering Technology/ Tran Quang Thien, Tran Phi Vu; Truong Ngoc Son (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: KĐĐ-41 629.893 T772-T434
71 p hcmute 07/06/2024 72 3
Từ khóa: Automatic mapping vehicle, Robot, Tran Phi Vu
Thiết kế và thi công robot phục vụ nhà hàng
Thiết kế và thi công robot phục vụ nhà hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, viễn thông/ Trần Minh Sang, Đặng Quốc Huy; Phan Vân Hoàn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: KĐĐ-41 629.893 T772-S225
149 p hcmute 07/06/2024 154 8
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883
114 p hcmute 20/03/2024 382 25
Từ khóa: Điều khiển Pid, Robot, Trần Đức Thiện, egiảng viên hướng dẫn
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456
82 p hcmute 20/03/2024 121 3
Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động
Slide rails parallel robot with extended operating space
Slide rails parallel robot with extended operating space: Graduation project of Industrial System Engineering/ Nguyen Ngoc Minh, Pham Phuc Thinh, Nguyen Phuoc Anh; Trinh Duc Cuong (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: KCN-04 629.893 N573-M664
112 p hcmute 22/02/2024 101 3
Từ khóa: Industrial robot, Robot, Nguyen Phuoc Anh, eadvisor
NGÀNH ROBOT VÀ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO (MÃ NGÀNH 7510209V)
- Ngành Robot và Trí Tuệ Nhân Tạo là sự kết hợp liên ngành: cơ khí, điện tử - viễn thông, Công nghệ thông tin và sự hỗ trợ của các ngành liên quan khác. Chương trình đào tạo gồm 132 tín chỉ đào tạo trong 4 năm. Ngành này sẽ chuẩn bị cho sinh viên có năng lực làm việc nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực robot và trí tuệ nhân tạo. Kỹ sư trình...
1 p hcmute 24/01/2024 567 1
Từ khóa: Robot; Trí tuệ Nhân tạo
Development and optimization of grippers for cylindrical sample using compliant mechanisms
Development and optimization of grippers for cylindrical sample using compliant mechanisms: PhD. dissertation of major mechanical engineering/ Ho Nhat Linh; Le Hieu Giang, Dao Thanh Phong (Supervisor) . -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no. : 9520103 629.8933 H678-L755
242 p hcmute 04/01/2024 288 8
Từ khóa: Compliant mechanisms, Robot arm, Robotic grippper, Dao Thanh Phong, Le Hieu Giang
Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí...
133 p hcmute 27/12/2023 614 43
Từ khóa: Động lực học, Cánh tay robot, Mô hình
Robot định vị điểm hàn trên board mạch điện tử kết hợp xử lý ảnh
Robot định vị điểm hàn trên board mạch điện tử kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Cao Ngọc Duy, Trần Xuân Hiển, Nguyễn Thành Tiến; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 C235-D988
147 p hcmute 27/12/2023 353 24
Từ khóa: , Mạch điện tử, Robot