» Từ khóa: Robotics

Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab - Simulink: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-116/ Nguyễn Bá Huy, Nguyễn Tuấn Thanh, Nguyễn Lê Đức Duy, Trương Nguyễn Quang Duy, Lê Thành Nam; Lê Thị Hồng Lam (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,59tr.;...

 60 p hcmute 06/09/2022 1447 41 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot,  Robot 4 bậc

Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-41/ Nguyễn Thiện Quang, Phan Văn Trường, Nguyễn Văn Khiêm, Trần Đình Hòa; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 120tr.;...

 121 p hcmute 06/09/2022 552 25 Download

Từ khóa: Cánh tay robot

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 419 14 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-35/ Bùi Mạnh Huy, Phạm Tấn Phát, Trần Thanh Hải, Đào Hùng Vương, Phạm Việt Hoàng; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix,...

 67 p hcmute 06/09/2022 329 12 Download

Từ khóa: Robot bốn chân

Nghiên cứu và phát triển Robot gội đầu và massage đầu ứng dụng tia nước: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-22/ Nguyễn Trần Trung Hiếu, Nguyễn Minh Triều, Nguyễn Phi Hùng; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 60tr.; 30cm ĐSV 629.893...

 61 p hcmute 06/09/2022 271 11 Download

Từ khóa: Robot,  Robot gội đầu

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-17/ Nguyễn Khắc Toàn, Lê Đức Thuận, Lê Bảo Long; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 141tr.; 30cm ĐSV 629.893 N573-T627

 142 p hcmute 06/09/2022 144 13 Download

Từ khóa: Robot

Nghiên cứu thiết kế Robot in 3D trong xây dựng sử dụng vật liệu mới: Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV2021-15 / Đỗ Phước Bảo Long, Đỗ Hoàng Khanh, Nguyễn Đoàn Đăng Khoa, Lê Anh Kiệt; Phan Thị Thu Thủy (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 78tr. ; 30cm +1 đĩa CD ĐSV 629.893 Đ631-L848

 79 p hcmute 06/09/2022 359 10 Download

Từ khóa: Robot,  Robot in 3D

WANG, DING Adaptive critic control with robust stabilization for uncertain nonlinear systems/ Ding Wang, Chaoxu Mu. -- Singapore : Springer Nature Singapore, 2019 xvii, 307p.: ill; 24cm Include index ISBN 9789811345937 1. Automation. 2. Control and Systems Theory. 3. Control engineering. 4. Mathematical optimization. 5. Optimization. 6. Robotics and Automation. 7. Robotics. I. Mu, Chaoxu. Dewey Class...

 13 p hcmute 12/07/2022 665 0 Download

Từ khóa: Automation, Control and Systems Theory, Control engineering, Mathematical optimization, Optimization, Robotics and Automation, Robotics

The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the...

 7 p hcmute 12/07/2022 617 3 Download

Từ khóa: Adaptive control systems, Manipulators (Mechanism), Robots -- Control systems

Build a variety of awesome robots that can see, sense, move, and do a lot more using the powerful Robot Operating System About This Book Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels This book provides relevant and fun-filled examples so you can make your own robots that can run and work Who This Book Is For...

 24 p hcmute 12/07/2022 731 2 Download

Từ khóa: Artificial intelligence, Automation, Computational intelligence, Robot Operating system, Robotics

Practical Field Robotics: A Systems Approach is an introductory book in the area of field robotics. It approaches the subject with a systems design methodology, showing the reader every important decision made in the process of planning, designing, making and testing a field robot Call no. : 629.8932 S935

 8 p hcmute 12/07/2022 517 1 Download

Từ khóa: Mobile robots, Mobile robots

This text emphasizes the need for students to study and understand complete, real industrial systems as they exist in industry. It examines a variety of systems, from PLCs to industrial robots. Each chapter includes objectives, questions and problems, and bullet-style summaries Call no. : 629.89 M257

 20 p hcmute 12/07/2022 645 1 Download

Từ khóa: Robots công nghiệp, Tự động hóa, Industrial electronics