» Từ khóa: Robotics

Ứng dụng robot scara kết hợp xử lý ảnh phân loại rác thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Ngọc Phúc; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-P577

 107 p hcmute 20/12/2024 18 3 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại, Rác thải, Xử lý ảnh.

Pick and place medicine box with gantry robot: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Huynh Phuoc Bao, Tran Tien Dat; Ngo Van Thuyen (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 H987-B221

 94 p hcmute 20/12/2024 11 4 Download

Từ khóa: Robot

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển sinh phẩm tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Thanh Sang, Nguyễn Văn Trí, Nguyễn Phương Nam; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-S225

 104 p hcmute 20/12/2024 14 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vận chuyển.

Thiết kế, chế tạo robot Tripteron cho ứng dụng thu hoạch nông sản trên mô hình thủy canh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Đức Duy, Nguyễn Minh Tấn, Tạ Cao Văn; Bùi Hà Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 N573-D988

 150 p hcmute 20/12/2024 12 3 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Thiết kế, Thu hoạch.

Design of a model and controller for a lawn mowing robot: Graduation project of Automation and Control engineering technology/ Tran Thanh Dung, Nguyen Xuan Tan Tai, Nguyen Huu Minh Quan; Dang Xuan Ba (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-D916

 146 p hcmute 20/12/2024 7 1 Download

Từ khóa: Lawn mowing robot, Robot.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giao hàng đa năng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Tuấn Nguyễn, Phan Hào Quang, Nguyễn Tuấn Anh; Đoàn Tất Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 N573-N573

 90 p hcmute 19/12/2024 7 1 Download

Từ khóa: Chế tạo, Giao hàng, Robot.

Ứng dụng robot 5 bậc tự do kết hợp với camera công nghiệp phát triển sản phẩm lỗi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Trọng Sang, Bùi Trần Đình Vỹ; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T871-S225

 142 p hcmute 19/12/2024 9 2 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp.

Nghiên cứu xây dựng quy trình hàn, thiết kế chế tạo hệ thống đồ gá và cải tiến chương trình điều khiển hàn cho "Khung đế máy làm trắng gạo D-RP1000:-01" dựa trên cánh tay robot hàn yaskawa hiện có ở công ty Vikyno: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Đoàn Văn Hưng, Nguyễn Trí Đạt, Nguyễn Phúc Hoàng Vinh; Đặng Minh Phụng (Giảng viên...

 123 p hcmute 19/12/2024 12 1 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Công nghệ hàn, Kỹ thuật hàn, Quy trình.

Robot cắt cỏ sân vườn tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Đình Khanh, Võ Ngọc Anh Tuấn, Nguyễn Đăng Huy; Đồng Sĩ Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 H678-K45

 117 p hcmute 19/12/2024 10 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cắt cỏ, Robot.

Nghiên cứu xây dựng mô hình và điều khiển robot phân loại sản phẩm trên băng tải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Phước Anh Huy, Trần Đào Duy Khang; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T665-H987

 102 p hcmute 19/12/2024 12 1 Download

Từ khóa: Điều khiển, Băng tải, Phân loại sản phẩm, Robot.

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 7 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot scara phân loại sản phẩm trái cây theo khối lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Lê Phương Trình, Phan Văn Sinh, Hồ Văn Nhân; Phan Thị Đăng Thư (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CKM-43 629.8933 L433-T833

 117 p hcmute 19/12/2024 20 4 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Chế tạo, Phân loại sản phẩm.