» Từ khóa: Robotics

Application of swing-up controller for pendubot system: Graduation project of Electrical and Electronics engineering technology/ Tran Minh Duy; Le Thi Thanh Hoang (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technical Education, 2025 Call no. : ĐKC-42 629.892 T772-D988

 102 p hcmute 18/08/2025 23 0 Download

Từ khóa: Robot, Le Thi Thanh Hoang

Research and implement an automatic depalletizing system utilizing 3D Camera: Graduation thesis of Automation and Control Engineering Technology/ Phan Anh Phu, Tu Quoc Hung; Le My Ha (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P535-P577

 126 p hcmute 14/08/2025 24 0 Download

Từ khóa: Depth camera, Industrial automation, Industrial robot, Le My Ha, Tu Quoc Hung

Application of Image Processing and AI in Controlling a 6-DOF Robot Arm for Waste Classification: Graduation thesis of Automation and Control Engineering Technology/ Pham Duc Thang, Nguyen Hoang Tu; Tran Duc Thien (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 P534-T367

 98 p hcmute 14/08/2025 54 0 Download

Từ khóa: Robot Arm, Waste Classification, Nguyen Hoang Tu, Tran Duc Thien

Research, design and manufacture an intelligent guidance robot for visually-impaired assistance: Graduation thesis of Mechatronic Engineering/ Truong Hong Phuc, Nguyen Ngoc Phuc, Nguyen Minh Quan; Vo Lam Chuong (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : CĐT-46 629.892 T871-P577

 99 p hcmute 14/08/2025 19 0 Download

Từ khóa: Robot, Nguyễn Minh Quân, Nguyễn Ngọc Phúc, Vo Lam Chuong

Pick - And - Place Automation system with a camera for product classification: Graduation thesis of Electrical anh Electronic Engineering Technology / Tran Quang Tam, Pham Thi Ngoc Tien; Le Hoang Lam (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : ĐKC-42 629.892 T772-T153

 73 p hcmute 13/08/2025 24 0 Download

Từ khóa: Automation System, Industrial Robotics, Object Classification, Le Hoang Lam, Pham Thi Ngoc Tien

Design and control Ros mapping and navigation robot: Graduation thesis of Automation and Control Engineering Technology/ Le Nguyen Hoang Duy, Nguyen Tai Duc; Truong Ngoc Anh (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-D988

 80 p hcmute 13/08/2025 25 0 Download

Từ khóa: Robot, Nguyen Tai Duc, Truong Ngoc Anh

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot song song Gough - Stewart Platform: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Duy Phú; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : 8520114 629.892 N573-P577

 102 p hcmute 10/06/2025 169 0 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Hà Lê Như Ngọc Thành

Thiết kế và thi công cánh tay nhân tạo điều khiển bằng tín hiệu điện cơ EMG: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-158)/ Nguyễn Huỳnh Bình Minh, Nguyễn Trần Bá Minh, Lê Thị Trúc Trâm; Nguyễn Thanh Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933...

 89 p hcmute 23/05/2025 107 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tín hiệu điện cơ, Lê Thị Trúc Trâm, Nguyễn Thanh Nghĩa, Nguyễn Trần Bá Minh

Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoại: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-161)/ Ngô Trọng Nghĩa, Đàm Thuận An, Nguyễn Phước Dư, Hồng Lý Trung Nhân, Đỗ Trần Tuấn Vũ; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 63 p hcmute 23/05/2025 208 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Robot di động, Đàm Thuận An, Đỗ Trần Tuấn Vũ, Hồng Lý Trung Nhân, Huỳnh Hoàng Hà, Nguyễn Phước Dư

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giày: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-205)/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 Đ182-N576

 108 p hcmute 23/05/2025 214 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương, Tưởng Phước Thọ

Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988

 98 p hcmute 19/05/2025 171 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thú cưng: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-239)/ Nguyễn Đặng Duy Tân, Nguyễn Ngọc Nhân, Lê Phạm Hoàng Thương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 N573-T161

 107 p hcmute 19/05/2025 109 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Phạm Hoàng Thương, Nguyễn Ngọc Nhân, Tưởng Phước Thọ