» Từ khóa: robot

Thiết kế và thi công cánh tay nhân tạo điều khiển bằng tín hiệu điện cơ EMG: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-158)/ Nguyễn Huỳnh Bình Minh, Nguyễn Trần Bá Minh, Lê Thị Trúc Trâm; Nguyễn Thanh Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933...

 89 p hcmute 23/05/2025 146 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tín hiệu điện cơ, Lê Thị Trúc Trâm, Nguyễn Thanh Nghĩa, Nguyễn Trần Bá Minh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giày: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-205)/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 Đ182-N576

 108 p hcmute 23/05/2025 282 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương, Tưởng Phước Thọ

Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988

 98 p hcmute 19/05/2025 213 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thú cưng: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-239)/ Nguyễn Đặng Duy Tân, Nguyễn Ngọc Nhân, Lê Phạm Hoàng Thương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 N573-T161

 107 p hcmute 19/05/2025 143 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Phạm Hoàng Thương, Nguyễn Ngọc Nhân, Tưởng Phước Thọ

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 243 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot dọn rác trên bãi biển: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-104)/ Phan Hoàng Đức, Khổng Trung Hiệp, Chế Hoàng Nam; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 P535-Đ822

 93 p hcmute 14/05/2025 146 0 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Chế Hoàng Nam, Hà Lê Như Ngọc Thành, Khổng Trung Hiệp.

Thiết kế và thi công robot xe và phần mềm lập trình kéo thả nhằm dạy lập trình cho trẻ em: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-182)/ Trần Thanh Tùng, Phạm Quốc Danh, Mã Quang Lộc, Dương Triều Mến, Mai Đông Thức; Trần Thị Quỳnh Như (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 75 p hcmute 14/05/2025 124 0 Download

Từ khóa: Lập trình, Robot, Dương Triều Mến, Mã Quang Lộc, Mai Đông Thức, Phạm Quốc Danh, Trần Thị Quỳnh Như

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 14/05/2025 78 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 14/05/2025 75 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 13/05/2025 75 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 13/05/2025 68 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Thiết kế bộ điều khiển bám cho cánh tay Robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-18)/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T758

 95 p hcmute 13/05/2025 172 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Nguyễn Đức Mạnh, Trần Đức Thiện