» Từ khóa: robot

Nghiên cứu và phát triển cánh tay robot công nghiệp di động tự động (AIMMR) cho ứng dụng trong hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS): Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Thanh Tùng, Nguyễn Minh Phương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025...

 195 p hcmute 17/09/2025 38 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Minh Phương, Vũ Văn Phong

Thiết kế và sử dụng PLC điều khiển Robot Delta kết hợp xử lý ảnh phân loại rác: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ La Văn Bình, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L111-B613

 222 p hcmute 17/09/2025 39 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Xử lý ảnh, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy, Vũ Văn Phong

Điều khiển cánh tay 6 bậc cấp phôi cho máy Press Fit ép bạc đạn vào gối đỡ vít me: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Cao Sơn Khánh, Trần Minh Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-K45

 110 p hcmute 17/09/2025 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Lê Hoàng Lâm, Trần Minh Quang

Ứng dụng công nghệ học sâu cho robot cứu hộ dưới nước: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Sỹ Bình, Nguyễn Chí Tâm; Dương Minh Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 V872-B613

 149 p hcmute 17/09/2025 29 1 Download

Từ khóa: Cứu hộ, Học sâu, Robot, Trí tuệ nhân tạo, Dương Minh Thiện, Nguyễn Chí Tâm

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot vận chuyển vật tư y tế: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Đức Lương, Phùng Thế Hưng; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P534-L964

 140 p hcmute 17/09/2025 35 0 Download

Từ khóa: Robot, Vận chuyển, Phùng Thế Hưng, Vũ Văn Phong

Tự động hóa quá trình xếp vật lên pallet bằng xử lý ảnh và robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Hồng Phong; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-P574

 96 p hcmute 17/09/2025 26 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vũ Văn Phong

Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Bảo, Huỳnh Thị Kim Trâm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường...

 182 p hcmute 16/09/2025 50 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Huỳnh Thị Kim Trâm, Trần Đức Thiện

Mô hình sắp xếp sản phẩm sử dụng PLC S7-1200 và ứng dụng xử lý ảnh bằng Open CV: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Thành Phước, Đỗ Thành Sơn; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 L433-P577

 102 p hcmute 16/09/2025 66 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Sắp xếp, Xử lý ảnh, Đỗ Thành Sơn, Nguyễn Trần Minh Nguyệt

Dự đoán thời gian hoạt động còn lại của robot hai bậc tự do dựa trên mô hình song sinh kỹ thuật số: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Vũ Long Nhật, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51...

 189 p hcmute 16/09/2025 33 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Lê Bảo Duy, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932...

 130 p hcmute 16/09/2025 36 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 125 p hcmute 16/09/2025 32 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Nguyễn Ngọc Huy, Trần Đức Thiện, Trần Minh Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot phục hồi chức năng dựa trên nền tảng ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Phú Khang, Đỗ Minh Thiện; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-K45

 200 p hcmute 16/09/2025 26 0 Download

Từ khóa: Phục hồi chức năng, Robot, Đỗ Minh Thiện, Trần Đức Thiện