» Từ khóa: quy hoạch

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu và các chỉ số kinh tế LĐPP cho chương trình PSS/ADEPT. Từ đó sử dụng chương trình để tính toán, đánh giá hiệu quả các phương án quy hoạch phát triển bù tối ưu phía trung áp và phía hạ áp, nhằm đề xuất phương án bù tối ưu cho LĐPP, đảm bảo trong tương lai khi có phụ tải tăng thêm...

 10 p hcmute 12/04/2018 619 2 Download

Từ khóa: Lựa chọn thiết bị bù công suất phản kháng tối ưu, Quy hoạch mạng lưới, Quy hoạch mở rộng, lập kế hoạch tối ưu, quy hoạch tối ưu mạng điện, quy hoạch bù

Các công trình đầu mối giao thông, quy hoạch bãi đỗ xe - trung tâm tiếp vận, các giai đoạn quy hoạch giao thông đô thị,...

 9 p hcmute 02/03/2018 488 6 Download

Từ khóa: quy hoạch giao thông đô thị

Sự cần thiết của không gian ngầm đô thị, lịch sử quy hoạch và sử dụng không gian ngầm thành phố ở trên thế giới và ở Việt Nam,... Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 711.58 T772-M664

 8 p hcmute 02/03/2018 565 1 Download

Từ khóa: Quy hoạch không gian ngầm Thành phố, Không gian ngầm, Quy hoạch đô thị

Khái niệm về đô thị, quy hoạch xây dựng đô thị và quá trình phát triển đô thị; Thiết kế quy hoạch chung và quy hoạch các khu chức năng trong đô thị; Thiết kế quy hoạch chi tiết đô thị và quy hoạch cải tạo thành phố. Quản lý quy hoạch và xây dựng đô thị Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 711.4 N573-B111

 14 p hcmute 30/01/2018 649 1 Download

Từ khóa: Quy hoạch xây dựng phát triển đô thị, Quy hoạch đô thị.

Hệ sinh thái là một hệ thống sinh học hoàn chỉnh và tương đối ổn định nhờ các sinh vật luôn tác động lẫn nhau và đồng thời tác động qua lại với các thành phần vô sinh của sinh cảnh… Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 577 P534-Q141

 9 p hcmute 30/01/2018 686 3 Download

Từ khóa: Sinh thái học ứng dụng trong quy hoạch và quản lý môi trường

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu và các chỉ số kinh tế LĐPP cho chương trình PSS/ADEPT. Từ đó sử dụng chương trình để tính toán, đánh giá hiệu quả các phương án quy hoạch phát triển bù tối ưu phía trung áp và phía hạ áp, nhằm đề xuất phương án bù tối ưu cho LĐPP, đảm bảo trong tương lai khi có phụ tải tăng thêm...

 10 p hcmute 19/12/2017 684 3 Download

Từ khóa: Lựa chọn thiết bị bù công suất phản kháng tối ưu, Quy hoạch mạng lưới, Quy hoạch mở rộng, lập kế hoạch tối ưu, quy hoạch tối ưu mạng điện, quy hoạch bù

Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...

 9 p hcmute 04/12/2017 976 6 Download

Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 14/06/2017 842 6 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 871 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 1037 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Cuốn sách giới thiệu đặc điểm đô thị hóa và các vấn đề môi trường của Tp. Hồ Chí Minh, cơ sở lý luận quy hoạch môi trường cấp quận, huyện, quy trình quy hoạch môi trường đô thị cấp quận, huyện cho Tp. Hồ Chí Minh. Sách có tại Thư Viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 339.7709597 N573-C532

 4 p hcmute 23/08/2016 636 1 Download

Từ khóa: Phân tích tác động môi trường, Việt Nam, Quy hoạch đô thị, Khía cạnh môi trường, Sử dụng đất đô thị

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 776 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player