» Từ khóa: quy dao

Thủy lực - Tập 2/ Nguyễn Cảnh Cầm, Lưu Công Đào, Nguyễn Văn Cung, Hoàng Văn Quý. -- Tái bản. -- H.: Xây dựng, 2011 328tr.; 27cm Dewey Class no. : 620.106 -- dc 22Call no. : 620.106 T547

 7 p hcmute 24/11/2021 667 2 Download

Từ khóa: Cơ học chất lỏng ứng dụng, Cơ học nướcThủy lực, Thủy lực ứng dụng, Thủy lực học ứng dụng, Hoàng Văn Quý, Lưu Công Đào, Nguyễn Cảnh Cầm, Nguyễn Như Khuê, Nguyễn Văn Chung, Vũ Văn Tảo, Võ Xuân Minh

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 677 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Để đảm bảo cung cấp điện với chất lượng ngày càng cao, cụ thể là giảm thời gian và khu vực mất điện khi xảy ra sự cố, thì việc áp dụng ngày càng rộng rãi tự động hóa trên lưới điện là một yêu cầu bức thiết. Đặc biệt là trên lưới điện khu vực Tp.Hồ Chí Minh – trung tâm kinh tế văn hóa xã hội và công nghệ cao của cả nước.

 22 p hcmute 16/09/2020 507 1 Download

Từ khóa: Xây dựng hệ thống miniscada/dms trong vận hành lưới điện phân phối tại các công ty điện lực khu vực TP.HCM, ĐÀO ĐÌNH QUÝ

Với đặc thù là hệ thống lưới điện độc lập (không hòa lưới hệ thống điện quốc gia), nguồn cấp điện chính hiện nay cho huyện đảo Phú Quý là Nhà máy Diesel với tổng công suất là 10MW và Nhà máy Phong Điện Phú Quý (03 turbine Vestas, tổng công suất là 06MW) qua hệ thống mạch vòng các phát tuyến 22kV.

 22 p hcmute 16/03/2020 565 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu vận hành tối ưu hệ thống phát điện diesel – phong điện cho đảo phú quý – bình thuận, TRẦN THÁI AN

Với đặc thù là hệ thống lưới điện độc lập (không hòa lưới điện Quốc gia), Phú Quý có nhiều điều kiện thuận lợi để phát triển các nguồn năng lượng tái tạo trong đó có Phong Điện. Tuy nhiên, tỉ lệ xâm nhập thực tế hàng năm của Phong điện trên đảo Phú Quý chưa cao. Bằng việc thu thập, phân tích các chuỗi dữ liệu phụ tải trong quá...

 6 p hcmute 03/01/2020 436 2 Download

Từ khóa: đảo Phú Quý, hệ thống Diesel – Phong điện, vận hành tối ưu.

Tuy nhiên, thông qua số liệu theo dõi vận hành hệ thống hỗn hợp Diesel – Phong Điện Phú Quý hàng năm cho thấy tỉ lệ xâm nhập điện gió trên Đảo Phú Quý chưa cao, một số thời điểm trong năm (tháng 6; 8; 9; 10) vận tốc gió tương đối lớn nhưng công suất phát của Nhà máy Phong Điện không cao. Điều này chứng tỏ phương thức vận hành...

 22 p hcmute 03/01/2020 510 2 Download

Từ khóa: Nghiên Cứu Vận Hành Tối Ưu Hệ Thống Phát Điện Diesel – Phong Điện Cho Đảo Phú Quý – Bình Thuận, TRẦN THÁI AN

Thành phố Tuy Hòa lên đô thị loại 2 sẽ làm cho tốc độ đô thị hoá của tỉnh nhà được nâng cao, đời sống kinh tế - văn hoá của người dân được nâng cao. Song bên cạnh đó cũng phát sinh thêm những mặt tiêu cực khác. Đã là thành phố thì phải luôn cần hình ảnh văn minh sạch đẹp do đó việc bảo vệ môi trường là vấn đề đáng quan tâm...

 22 p hcmute 03/01/2020 585 1 Download

Từ khóa: Nghiên Cứu Tối Ưu Hóa Hệ Thổng Quản Lý Chất Thải Rắn Sinh Hoạt Tại Thành Phố Tuy Hòa Tỉnh Phú Yên, Quy Hoạch Đến Năm 2030, ĐÀO QUỲNH MY

Nghiên cứu quy trình sản xuất gạo đồ giàu Curcuminoids

 22 p hcmute 23/12/2019 535 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu quy trình sản xuất gạo đồ giàu Curcuminoids, NGUYỄN ANH ĐÀO, TRẦN THỊ THẢO

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 617 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

 7 p hcmute 15/05/2018 699 7 Download

Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, bộ lọc Kalman,

Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương...

 7 p hcmute 01/12/2017 687 1 Download

Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 14/06/2017 881 6 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player