» Từ khóa: quy dao

Tuy nhiên, thông qua số liệu theo dõi vận hành hệ thống hỗn hợp Diesel – Phong Điện Phú Quý hàng năm cho thấy tỉ lệ xâm nhập điện gió trên Đảo Phú Quý chưa cao, một số thời điểm trong năm (tháng 6; 8; 9; 10) vận tốc gió tương đối lớn nhưng công suất phát của Nhà máy Phong Điện không cao. Điều này chứng tỏ phương thức vận hành...

 22 p hcmute 03/01/2020 487 2 Download

Từ khóa: Nghiên Cứu Vận Hành Tối Ưu Hệ Thống Phát Điện Diesel – Phong Điện Cho Đảo Phú Quý – Bình Thuận, TRẦN THÁI AN

Thành phố Tuy Hòa lên đô thị loại 2 sẽ làm cho tốc độ đô thị hoá của tỉnh nhà được nâng cao, đời sống kinh tế - văn hoá của người dân được nâng cao. Song bên cạnh đó cũng phát sinh thêm những mặt tiêu cực khác. Đã là thành phố thì phải luôn cần hình ảnh văn minh sạch đẹp do đó việc bảo vệ môi trường là vấn đề đáng quan tâm...

 22 p hcmute 03/01/2020 556 1 Download

Từ khóa: Nghiên Cứu Tối Ưu Hóa Hệ Thổng Quản Lý Chất Thải Rắn Sinh Hoạt Tại Thành Phố Tuy Hòa Tỉnh Phú Yên, Quy Hoạch Đến Năm 2030, ĐÀO QUỲNH MY

Nghiên cứu quy trình sản xuất gạo đồ giàu Curcuminoids

 22 p hcmute 23/12/2019 515 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu quy trình sản xuất gạo đồ giàu Curcuminoids, NGUYỄN ANH ĐÀO, TRẦN THỊ THẢO

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 594 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

 7 p hcmute 15/05/2018 681 7 Download

Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, bộ lọc Kalman,

Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương...

 7 p hcmute 01/12/2017 665 1 Download

Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 14/06/2017 858 6 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Tính ổn định chuyển động quay vòng của ô tô là khả năng giữ được quỹ đạo chuyển động theo yêu cầu của người lái trong những điều kiện chuyển động khác nhau, tính ổn định quay vòng của ô tô phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố. Việc nghiên cứu sự ảnh hưởng của các yếu tố tới quỹ đạo quay vòng bằng thí nghiệm đòi hỏi sự đầu tư...

 7 p hcmute 14/06/2017 652 4 Download

Từ khóa: Quỹ đạo quay vòng, hệ số bám dọc, cầu chủ động

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 425 2 Download

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 888 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 1060 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 799 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player