Thiết Kế và Chế Tạo Thiết Bị Phản Hồi Lực Pantograph cho Cánh Tay Người

Bài báo này trình bày chi tiết một ứng dụng thực tế của cơ cấu Pantograph trong việc chế tạo thiết bị phản hồi lực. Thiết bị được thiết kế có bốn khâu, 5 khớp với hai bậc tự do, sử
dụng cơ cấu truyền động bằng dây Capstan.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.