Thiết Kế và Chế Tạo Thiết Bị Phản Hồi Lực Pantograph cho Cánh Tay Người
Bài báo này trình bày chi tiết một ứng dụng thực tế của cơ cấu Pantograph trong việc chế tạo thiết bị phản hồi lực. Thiết bị được thiết kế có bốn khâu, 5 khớp với hai bậc tự do, sử
dụng cơ cấu truyền động bằng dây Capstan.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.