Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP TẠO LỰC PHẢN HỒI LÊN NGƯỜI ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG TIỆN TỪ XA THÔNG QUA GIAO DIỆN HAPTICS

Giới thiệu một số phương pháp tạo lực phản hồi cho người điều khiển từ xa thông qua giao diện phản hồi xúc giác (haptic interface). Việc tạo lực phản hồi từ giao diện phản hồi xúc giác lên người điều khiển các phương tiện từ xa đã được công bố rời rạc trong rất nhiều công trình nghiên cứu trên thế giới ở nhiều dạng khác nhau. Do vậy, trong bài báo này tác giả thực hiện việc tổng hợp, phân tích và so sánh các phương pháp đã có để cung cấp cơ sở lý thuyết tổng quan về việc tạo xúc giác cho người điều khiển trong điều khiển phương tiện từ xa. Đồng thời, nhóm tác giả đề xuất giải pháp tái tạo các loại cảm giác xúc giác nhằm nâng cao chất lượng phản hồi xúc giác trong các ứng dụng điều khiển từ xa ở ba khía cạnh: áp suất (cứng, mềm), áp suất liên tục (rung theo tần số), nhiệt độ (nóng, lạnh).

Từ khóa: Điều khiển từ xa, lực phản hồi

8 p ovanketv4 14/06/2017 970 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận