» Từ khóa: mo hinh robot

Kết quả 13-17 trong khoảng 17

Thiết kế thi công Robot bằng Arduino và điều khiển dùng điện thoại Android

Đề tài tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý giọng nói để thực hiện việc điều khiển xe Robot. Bên cạnh đó, nhóm cũng tập trung nghiên cứu vấn đề điều khiển xe Robot bằng tay thông qua điện thoại Android cho quá trình điều khiển xe và hướng di chuyển của xe dễ dàng hơn

22 p hcmute 30/10/2017 667 10

Từ khóa: Cảm biến siêu âm (SRF05), mô hình Robot, truyền nhận dữ liệu UART
TỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CÁNH TAY MÁY BẰNG CÁCH THIẾT KẾ BỔ SUNG CƠ CẤU CÂN BẰNG ĐỐI TRỌNG

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

8 p hcmute 19/12/2016 540 1

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot vượt địa hình

Nhóm nghiên cứu đã tính toán và thiết kế mô hình Robot với bộ truyền động đai và thực hiện công việc bằng tay gắp. Xây dựng được phương án di chuyển cho Robot là điều khiển từ xa bằng máy tính. Chế độ di chuyển của Robot được ứng dụng việc truyền tín hiệu sóng wifi.

22 p hcmute 07/10/2016 1089 47

Từ khóa: Mô hình Robot, Địa hình, Chế tạo mô hình
Mô hình hoá và điều khiển Robot rắn

Đề tài giới thiệu về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của robot rắn chuyển động theo đường cong Serpenoid. Tối ưu các thông số của mô hình. Điều khiển chuyển động của robot rắn bằng cách điều khiển: hướng, vận tốc và góc phi. Thiết kế các bộ điều khiển...

22 p hcmute 20/05/2016 688 7

Từ khóa: Robot rắn, mô hình hóa
Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đổi trọng

Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu...

22 p hcmute 06/05/2016 465 2

Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot

Bộ sưu tập nổi bật

THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17743
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4991
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22767

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số