» Từ khóa: Khổng Tử

Nghiên cứu và phát triển máy bay không người lái là một chủ đề đòi hỏi kiến thức tổng quát về nhiều lĩnh vực như cơ học, động lực học, khí động lực học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu,… trong khi đây là một chủ đề khá mới mẻ, kết quả nghiên cứu trong nước chưa nhiều. Vì vậy, mục tiêu của nghiên cứu này là giới...

 22 p hcmute 25/09/2020 599 12 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định;

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 503 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Môn học này cung cấp cho sinh viên kiến thức về các công nghệ không dây phổ biến, bao gồm Wifi, Bluetooth, Zigbee, NFC, RFID và có thể mở rộng giới thiệu các công nghệ không dây khác có ứng dụng trong lĩnh vực thiết bị y tế. Sinh viên cũng được học về các vấn đề cơ bản trong thông tin vô tuyến như băng tần, kỹ thuật điều chế, kỹ thuật đa truy...

 1 p hcmute 23/04/2020 647 10 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Công nghệ không dây; Wireless toechnologies; Ngành Kỹ thuật Y sinh; Điện tử Y sinh

Với sự phát triển của công nghệ xây dựng và nhu cầu xã hội, nhà cao tầng với tầng hầm sâu đang được xây dựng ngày càng nhiều trong đô thị. Việc thi công hệ tầng hầm sâu thường dẫn đến những sự cố liên quan đến đất nền như trượt lở thành hố đào, mất ổn định thành hố đào, bục đáy hố đào, ảnh hưởng nghiêm trọng đến công...

 9 p hcmute 08/01/2020 465 1 Download

Từ khóa: Phần tử rời rạc, mô hình chất lỏng, đất dính bão hòa nước, thí nghiệm 3 trục, ứng xử không thoát nước

Với mục đích tạo ra một công cụ tính toán mô phỏng số để có thể dự đoán được các sự cố có thể xãy ra để có được thiết kế hợp lý cũng như có biện pháp phòng ngừa hay ứng phó kịp thời, nghiên cứu này bước đầu xây dựng mô hình ứng xử của đất ma sát dính dựa trên phương pháp phần tử rời rạc. Mô hình rời rạc này sẽ được...

 9 p hcmute 03/01/2020 527 1 Download

Từ khóa: Phần tử rời rạc, mô hình chất lỏng, đất dính bão hòa nước, thí nghiệm 3 trục, ứng xử không thoát nước

Đối với sinh viên, hoạt động tự học đóng một vai quan trọng trong suốt quá trình học tập, là hoạt động diễn ra liên tục nhằm tiếp thu và chiếm lĩnh tri thức. Bản chất của công việc tự học của sinh viên đó là quá trình nhận thức một cách tự giác và tích cực nhằm đạt kết quả cao trong học tập. Tự học thúc đẩy sinh viên lòng ham học, ham...

 22 p hcmute 03/01/2020 442 1 Download

Từ khóa: Biện pháp tổ chức không gian học tập đáp ứng hoạt động tự học sinh viên trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố hồ chí minh, BÙI THỊ LAN

Để sản xuất với số lượng lớn và mang lại lợi nhuận cao, không ít cơ sở sản xuất đã sử dụng những hóa chất rẻ tiền để thay thế cho các loại tinh dầu có mùi thơm tự nhiên giúp giữ mùi thơm lâu hơn và giúp cho nén nhang, tàn nhang có kiểu dáng bắt mắt. Vì lẽ đó khói nhang ngày nay đã trở thành một nguồn gây ô nhiễm không khí, ảnh hưởng...

 22 p hcmute 03/01/2020 376 1 Download

Từ khóa: Nghiên Cứu Đánh Giá Mức Độ Ô Nhiễm Không Khí Từ Quá Trình Đốt Nhang Tại Chùa Và Thực Nghiệm Xử Lý Bằng Thiết Bị Trong Nhà Tự Chế Tạo, ĐẶNG THỊ MÂY - DƯƠNG NGỌC PHƯƠNG THẢO

luận văn này luận văn này nghiên cứu về xây dựng qui trình chuyển đổi từ trạm biến áp 110kV có người trực sang không người trực cũng như giới thiệu tổng quan Scada tại trạm 110/22kV và một vài chức năng tự động hóa của trạm biến áp 110kV. Để từ đó tiến đến trạm biến áp 110kV không người trực. Mô phỏng hệ thống SCADA bằng Vijeo Citect.

 22 p hcmute 25/07/2019 453 2 Download

Từ khóa: HUỲNH TẤN LINH, NGHIÊN CỨU VIỆC CHUYỂN ĐỔI TỪ TRẠM BIẾN ÁP 110KV CÓ NGƯỜI TRỰC SANG TRẠM BIẾN ÁP KHÔNG NGƯỜI TRỰC

Rèn luyện cho sinh viên kỹ năng kiểm tra chẩn đoán các loại van ISC. Sinh viên có thể tự nghiên cứu về kết cấu, hoạt động khác nhau của các loại van ISC. Nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy và tạo điều kiện thuận lợi cho giảng viên hướng dẫn sinh viên trong quá trình học tập và thực tập. Tạo điều kiện cho sinh viên quan sát mô hình một cách...

 22 p hcmute 09/05/2019 560 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH CÁC LOẠI VAN TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ KHÔNG TẢI ĐỘNG CƠ (ISC) NGUYỄN KIM

Bài toán cân bằng là mô hình toán học hữu ích giúp thống nhất một số khái niệm trong toán học ứng dụng. Tuy được phát triển rất đơn giản nhưng bài toán cân bằng có thể bao trùm các bài toán dưới dạng đặc biệt: bài toán toán tối ưu, bài toán bất đẳng thức biến phân, bài toán điểm bất động, bài toán bù tuyến tính, bài toán cân bằng Nash.

 22 p hcmute 01/04/2019 431 1 Download

Từ khóa: MỘT LỚP CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐẠO HÀM TĂNG CƯỜNG GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG KHÔNG ĐƠN ĐIỆU, PHAN TỰ VƯỢNG

Bài báo trình bày thuật toán nội suy hướng tâm một chiều (One-dimensional Radial Basis Function Networks - 1D-IRBFN) trong phương pháp không lưới để phân tích dao động tự nhiên của một số dạng kết cấu tấm. Trong thuật toán nội suy hướng tâm, các hàm cơ bản được áp dụng trên các đường lưới nút để xấp xỉ các đạo hàm của hàm chuyển vị của tấm....

 160 p hcmute 14/06/2018 628 4 Download

Từ khóa: Dao động tự nhiên, phương pháp không lưới, thuật toán nội suy hướng tâm, vật liệu phân lớp chức năng.

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 01/06/2018 622 1 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi.