Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định

Nghiên cứu và phát triển máy bay không người lái là một chủ đề đòi hỏi kiến thức tổng quát về nhiều lĩnh vực như cơ học, động lực học, khí động lực học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu,… trong khi đây là một chủ đề khá mới mẻ, kết quả nghiên cứu trong nước chưa nhiều. Vì vậy, mục tiêu của nghiên cứu này là giới thiệu tổng quan, phân tích các nguyên tắc điều khiển, nguyên tắc hoạt động, cơ sở lý thuyết và thiết kế mô hình máy bay không người lái bốn cánh, hay quadcopter hoặc drone, với thuật toán điều khiển cân bằng đồng thời bay ổn định và có khả năng hạ cánh tự động trên một mục tiêu xác định.

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định;

22 p ovanke 25/09/2020 600 12

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận