» Từ khóa: he tay

Đề tài thực hiện nhận dạng cử chỉ bàn tay sử dụng phương pháp trích rút đặc trong PCA và huấn luyện mạng Nơ-ron. Hệ thống nhận dạng trên gồm hai phần: phần huấn luyện và phần nhận dạng. Dữ liệu ảnh mẫu sẽ được chuẩn hóa thành ảnh nhị phân. Bằng việc so sánh ảnh cần nhận dạng với cơ sở dữ liệu ảnh mẫu thông qua mạng Nơ-ron để...

 22 p hcmute 11/05/2018 549 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật PCA, Nhận dạng cử chỉ bàn tay, Hệ thống xử lý ảnh

Sử dụng được 2 cảm biến vân tay R305 để tiến hành điểm danh. Giao tiếp giữa cảm biến vân tay R305 và chip STM32 thông qua USART. Kết hợp thẻ nhớ SD để mở rộng khả năng lưu trữ và xử lý thông tin của mô hình. Giao diện được xây dựng và xử lý trên màn hình cảm ứng TFT 3.2inch. Xử lý việc điểm danh bằng file Excel lưu sẵn trong thẻ nhớ.

 22 p hcmute 16/11/2017 1270 36 Download

Từ khóa: Công nghệ sinh học và cảm biến vân tay, Hệ thống điểm danh, Vi điều khiển ARM

Trong bài báo này, chúng tối sẽ mô tả quá trình xây dựng hệ thống nhận dạng chữ viết tay tiếng Việt off-line trênboard nhúng Beagleboard xM (BBxM). Bài toán nhận dạng được thực hiệndưới sự hỗ trợ của thư viện xử lý ảnh OpenCV và phương pháp phân lớpSVM (Support vector machines). Ảnh các chữ viết tay sẽ được chụp từcamera. Hệ thống thực hiện công...

 10 p hcmute 28/06/2017 607 6 Download

Từ khóa: Beagleboard xM, Nhận dạng chữ viết tay, Hệ thống nhúng, Máy véc tơ hỗ trợ, Trích đặc trưng

Ở nước ta, xe máy là phương tiện giao thống phổ biến nhất hiện nay, đồng thời xe máy cũng là tài sản có giá trị của mỗi gia đình. Chủ xe luôn muốn sở hữu tài sản vừa tiện lợi, vừa an toàn tuyệt đối chống mất cấp, kiểm tra quản lý tài sản một cách dễ dàng. Hiện nay trên thị trường có nhiều thiết bị chống trộm trên xe gắn máy từ đơn...

 6 p hcmute 15/06/2017 718 9 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm, cảm biến nhận dạng vân tay, GPS, module SIM

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 472 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Với bài báo này, hệ thống chống trộm xe máy sử dụng cảm biến nhận dạng vân tay để nhận biết chủ xe, hệ thống định vị toàn cầu (GPS) để xác định vị trí xe, module SIM để nhận lệnh điều khiển từ chủ xe qua thiết bị di động. Hệ thống được chế tạo thành công với các tính năng cơ bản hệ thống như bật tắt chống dắt, khởi động...

 6 p hcmute 06/01/2017 582 5 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm xe máy, nhận dạng vân tay, định vị toàn cầu

Quá trình xây dựng các ứng dụng trên hệ điều hành nhúng được thực hiện trên hệ điều hành Windows7/Linux với sự hỗ trợ của phần mềm QtCreator và công cụ biên dịch chéo Qt-Everywhere.Kết quả thực nghiệm được thực hiện trên các ký tự viết tay tiếng Việt hoa có dấu. Tỷ lệ nhận dạng của mô hình đạt trên 90%...

 10 p hcmute 18/11/2016 588 3 Download

Từ khóa: Beagleboard xM, Nhận dạng chữ viết tay, Hệ thống nhúng, Máy véc tơ hỗ trợ, Trích đặc trưng

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 477 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 388 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Đề tài đề xuất một phương pháp ổn định tay lái tại vị trí giới hạn quay vòng nhằm cải thiện cảm giác lái và ổn định vành tay lái, đặc tính giớihạn cho phép lái xe cảm nhận được độ cứng của bức tường ảo khi xoay vô lăng tới vị trí khóa. Nghiên cứu đã được kiểm tra thông qua thí nghiệm thực tế và kết quả của phương pháp ổn...

 22 p hcmute 13/05/2016 594 2 Download

Từ khóa: Hệ thống lái không trục lái, Vòng tay lái, Giới hạn quay vòng

Phân tích, tính toán các đặc điểm của quá trình cấp phôi hiện tại. Qua đó đưa ra phương án cải tiến vấn đề cấp phôi cho máy tiện NC của nhà máy theo hướng tự động. Trên cơ sở thực tiễn đó, tác giả đã tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải và robot có 3 bậc tự do cấp phôi cho một máy...

 22 p hcmute 27/04/2016 1014 24 Download

Từ khóa: Máy cấp phôi tự động, Tay máy, Phễu rung, Máy tiện NC Takamaz, Hệ thống cấp phôi

Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên/ Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr.; 30cm 1. Điều khiển. 2. Hệ thống tay gắp sản phẩm. 3. Rô bốt. 4. Robot. 5. Tự động. I. Nguyễn Thành Luân. Dewey Class no. : 629.895 -- dc 22...

 9 p hcmute 01/04/2015 743 2 Download

Từ khóa: Điều khiển, Hệ thống tay gắp sản phẩm, Tự động, Robot