» Từ khóa: he mo

Đề tài đi xây dựng 1 mô hình thiết bị y tế dùng để đo điện tâm đồ (ECG), tín hiệu ECG được lấy trực tiếp từ người và sẽ được đưa qua các khâu xử lý trong mô hình như khuếch đại, lọc nhiễu… qua mỗi khâu xử lý, tín hiệu sẽ được lấy ra để cho ta quan sát khi cần

 22 p hcmute 30/10/2017 679 6 Download

Từ khóa: Lập trình hệ thống, mô hình đo điện tim, thiết kế

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật...

 8 p hcmute 29/06/2017 727 2 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Hệ Ball and Beam còn gọi là “hệ cân bằng của quả bóng trên thanh”. Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ởhầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong...

 6 p hcmute 16/06/2017 1500 18 Download

Từ khóa: Hệ Ball and Beam, Điều khiển mờ

Điện áp và tần số là hai thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc duy trì ổn định trong hệ thống điện. Điện áp và tần số tại tất cả các thanh cái phải được duy trì trong giới hạn xác định. Tần số chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất tác dụng, trong khi điện áp chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất phản kháng. Khi có nhiễu loạn...

 10 p hcmute 16/06/2017 666 1 Download

Từ khóa: hệ thống điện, sa thải phụ tải, mô hình điều khiển dự báo

Bài báo giới thiệu phương pháp xác định vận tốc làm bánh xe bị trượt ngang khi quay vòng. Bài toán được phát triển trên cơ sở mô hình Burckhardt, có tính đến tương tác giữa bánh xe với mặt đường thông qua các quan hệ ứng suất - biến dạng của lốp xe và nền đường nhựa trong mặt phẳng tiếp xúc. Bài toán sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô phỏng...

 13 p hcmute 15/06/2017 867 5 Download

Từ khóa: mô hình Burckhardt, quan hệ ứng suất - biến dạng, phần mềm Matlab/Simulink, lực kéo

Mục tiêu của đề tài này là thiết kế một hệ thống treo có điều khiển nhằm tối ưu hóa hệ thống treo trên xe Bus theo hướng êm dịu và ổn định chuyển động của xe. Ở đây, các mô hình vật lý và toán học áp dụng cho mô hình 1/2 xe (4 DOF) và mô hình xe đầy đủ (7 DOF) được thiết lập.

 9 p hcmute 14/06/2017 697 2 Download

Từ khóa: Hệ thống treo, mô hình vật lý, mô hình toán học

Trong bài báo đề xuất các phương án để hạn chế nguy hiểm khi quay vòng đối với xe bus 2 tầng sử dụng ở Tp.HCM và các tỉnh. Các đề xuất được dựa trên tính toán các thông số kỹ thuật của xe bus 2 tầng BHT 89 đang sử dụng ở Tp.HCM và từ đó mô phỏng các trạng thái quay vòng của xe dựa vào hệ số đặc trưng kết cấu ô tô (K) thông qua phần mềm...

 8 p hcmute 14/06/2017 563 2 Download

Từ khóa: Hệ số đặc trưng kết cấu ô tô, quay vòng ổn định, đặc trưng trạng thái ổn định, SolidWorks, mô phỏng

Đề tài “Nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm hệ thống phanh chống bó cứng cho xe mô tô ở Việt Nam” được thực hiện từ tháng 5 năm 2010. Nhiệm vụ của đề tài là giải quyết vấn đề giảm tai nạn cho xe mô tô có phanh đĩa bằng công nghệ phanh chống bó cứng điều khiển bằng điện tử

 10 p hcmute 14/06/2017 391 2 Download

Từ khóa: Hệ thống phanh, Xe mô tô

Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn...

 6 p hcmute 10/01/2017 987 8 Download

Từ khóa: hệ ball and Beam, bộ điều khiển mờ

Bài báo đề cập đến nội dung nghiên cứu tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí sử dụng phần mềm Matlab Simulink, nghiên cứu ảnh hưởng của thông số hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong quá trình xe di chuyển, từ đó tiến hành mô phỏng sự điều khiển cân bằng thùng xe với hệ thống treo khí dựa trên thông số xe...

 10 p hcmute 09/01/2017 613 7 Download

Từ khóa: mô phỏng ổn định thùng xe, hệ thống treo khí

Bài báo giới thiệu phương pháp tìm hàm truyền cho hệ thống biến tần động cơ bằng mô hình ARX (auto regressive with external input) thông qua các dữ liệu thu thập bằng thực nghiệm. Từ hàm truyền này, tác giả dùng công cụ PID tune của Matlab xác định được các thông số Kp, Ti, Td. Sau khi tìm được các thông số này tiến hành mô phỏng và lập trình cho PLC...

 5 p hcmute 30/12/2016 638 8 Download

Từ khóa: hệ thống biến tần động cơ PLC, mô hình ARX

Trong bài báo này, điện áp và tần số là hai thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc duy trì ổn định trong hệ thống điện. Điện áp và tần số tại tất cả các thanh cái phải được duy trì trong giới hạn xác định. Tần số chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất tác dụng, trong khi điện áp chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất phản kháng. Khi...

 10 p hcmute 29/12/2016 592 2 Download

Từ khóa: hệ thống điện, sa thải phụ tải, mô hình điều khiển dự báo