» Từ khóa: he can truc

Ứng dụng giải thuật PID NEURAL điều khiển cần trục tháp : Luận văn Thạc sĩ / Trần Văn Thủy; Nguyễn Minh Tâm (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 x, 69tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 621.873 -- dc 23Call no. : 60520202 621.873 P534-P577

 1 p hcmute 22/10/2021 292 4 Download

Từ khóa: Giải thuật PID NEURAL; Hệ thống cần trục tháp.

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 658 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 654 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy...

 8 p hcmute 16/06/2017 394 1 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

Đề tài tiến hành mô hình hóa mô phỏng và thí nghiệm trên mô hình thực, những thí nghiệm thu được với phương pháp đề xuất cho kết quả tương tự như điều khiển có cảm biến.Việc thêm vòng điều khiển dòng cho phép điều chỉnh linh hoạt dòng làm việc cũng như dòng khởi động của động cơ....

 8 p hcmute 28/11/2016 464 3 Download

Từ khóa: hệ thống cần trục, cảm biến

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 596 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

Đề tài hệ thống chức năng điều khiển cầu trục khi di chuyển đến vị trí mong muốn và chống rung lắc hàng trong quá trình vận hành. Luật điều khiển trượt. Việc điều khiển hệ thống dựa trên kinh nghiệm điều khiển hệ thống thông qua phương pháp điều khiển trượt. Quá trình cài đặt vị trí mong muốn, giám sát vị trí, điện áp, góc lệch...

 22 p hcmute 19/07/2016 609 15 Download

Từ khóa: Cần trục, Cần trục hai chiều, Hệ cần trục, Cân bằng

Đề tài không dùng cảm biến đo lường góc mà vẫn điều khiển tự động được hệ thống cần trục hoạt động theo đúng yêu cầu. Ngoài ra, dòng điện làm việc của động cơ luôn được điều chỉnh trong phạm vi dòng điện định mức để tránh hiện tượng quá tải làm cho dòng này tăng quá mức cho phép.

 22 p hcmute 24/05/2016 406 2 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục không cảm biến

Đề tài tiến hành tìm hiểu về nguyên lý hoạt động, nguyên lý cấu tạo và đặc tính kỹ thuật của cần trục xoay có sức nâng 5 – 10 tấn. Ngoài ra, đề tài cũng tiến hành nghiên cứu thêm về các hệ thống thiết kế tự động, tham khảo các tài liệu sẵn có và các bài báo khoa học để từ đó đề xuất và lựa chọn phương án thực hiện đề tài,...

 22 p hcmute 29/04/2016 471 6 Download

Từ khóa: Cần trục xoay, Hệ thống thiết kế tự động, Nghiên cứu

Nội dung cuốn sách đề cập đến: Giới thiệu chung về mạng máy tính, mạng truyền thông và công nghệ mạng, phân loại mạng máy tính, mô hình OSI, phương pháp tiếp cận; Tầng ứng dụng; tầng giao vận; tầm mạng; tầng liên kết dữ liệu.

 193 p hcmute 20/07/2012 703 29 Download

Từ khóa: mạng căn bản, nhập môn mạng máy tính, quản trị mạng, công nghệ mạng máy tính, hệ điều hành mạng, chuẩn hóa mạng, cấu trúc dữ liệu

Nếu bạn là một người sử dụng máy vi tính có kinh nghiệm, bạn sẽ thấy rất quen thuộc với hầu hết nội dung đã đưa ra ở đây, tuy nhiên cũng có nhiều nội dung giúp bạn hiểu sâu hơn về các phần cứng của máy tính. Nếu bạn sẽ trở thành một kỹ thuật viên máy tính, bạn cần phải làm quen, nhận biết tất cả các thành phần của máy tính, đồng...

 77 p hcmute 17/01/2012 475 11 Download

Từ khóa: cấu trúc chung của máy tính, cấu trúc máy tính, tin học căn bản, kỹ thuật bảo trì máy tính, hệ thống máy tính