» Từ khóa: Giảng viên

Xây dựng hệ thống robot đánh cờ vua: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thốnng nhúng và IoT/ Nguyễn Tiến Đạt; Trương Ngọc Sơn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.893 N573-Đ232

 87 p hcmute 26/09/2024 428 14 Download

Từ khóa: Cờ vua, Robot, Trương Ngọc Sơn, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế và mô phỏng ô nhớ Sram công suất thấp: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử-viễn thông/ Trần Quang Định; Lê Minh Thành (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: KĐĐ-41 621.397 T772-Đ584

 70 p hcmute 26/09/2024 330 20 Download

Từ khóa: Bộ nhớ, Công suất, Lê Minh Thành, giảng viên hướng dẫn

Xây dựng robot lễ tân ứng dụng trong trường học: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Trương Quang Trường, Nguyễn Xuân Trường, Lý Đắc Vinh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-T871

 164 p hcmute 26/09/2024 168 8 Download

Từ khóa: Robot, Trường học, Đặng Xuân Ba, giảng viên hướng dẫn

Xây dựng mô hình Quadcopter thu thập không gian ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Thái Văn Thanh Hoàng, Phạm Tuấn Kiệt; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.1331 T364-H678

 97 p hcmute 26/09/2024 206 9 Download

Từ khóa: Mô hình, Quadcopter, Nguyễn Trần Minh Nguyệt, giảng viên hướng dẫn

Áp dụng giải thuật PSO để tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Thành Công, Phạm Ngọc Anh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-C749

 79 p hcmute 26/09/2024 182 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc, Nguyễn Văn Đông Hải, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Cường; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-C973

 73 p hcmute 26/09/2024 198 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Lê Thị Hồng Lam, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng mô hình trực thăng 2 DOFs: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Đô; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H987-Đ631

 75 p hcmute 26/09/2024 147 3 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Trực thăng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988

 74 p hcmute 26/09/2024 245 11 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế thuật toán đỗ xe song song tự động cho xe robot Ackermann với định vị, quy hoạch đường đi và điều khiển bám quỹ đạo: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Âu Đoàn Trung, Phạm Phi Long; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.:...

 82 p hcmute 26/09/2024 177 6 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Hệ thống đỗ xe, Lê Mỹ Hà, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển PID mờ cho hệ ball in tube: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Đào Anh Quân, Nguyễn Hoàng Thuật; Nguyễn Phong Lưu, Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-Q141

 102 p hcmute 26/09/2024 310 11 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Hệ thống cân bằng, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay song song dựa trên anfis: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Chí Hưng, Trần Văn Sĩ; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-H936

 90 p hcmute 26/09/2024 164 2 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Con lắc ngược, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Tín; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T772-T587

 99 p hcmute 26/09/2024 161 7 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot, Trần Đức Thiện, giảng viên hướng dẫn