» Từ khóa: điêu

Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoại: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-161)/ Ngô Trọng Nghĩa, Đàm Thuận An, Nguyễn Phước Dư, Hồng Lý Trung Nhân, Đỗ Trần Tuấn Vũ; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 63 p hcmute 23/05/2025 208 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Robot di động, Đàm Thuận An, Đỗ Trần Tuấn Vũ, Hồng Lý Trung Nhân, Huỳnh Hoàng Hà, Nguyễn Phước Dư

Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988

 98 p hcmute 19/05/2025 174 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy

Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan Simmechanics: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-60)/ Nguyễn Xuân Trưởng, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Hoàng Dương, Trần Thành Dững; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí...

 66 p hcmute 15/05/2025 94 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Mô hình động học, Hoàng Dương, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Nguyễn Tử Đức

Tối ưu hoá bộ điều khiển PID cho hệ ball and beam trục lệch thông qua giải thuật di truyền: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-59)/ Nguyễn Quang Trường, Phạm Long Vũ, Nguyễn Xuân Tấn Tài, La Gia Bảo, Lê Trung Hiếu; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 79 p hcmute 15/05/2025 139 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, La Gia Bảo, Lê Trung Hiếu, Nguyễn Tử Đức, Nguyễn Xuân Tấn Tài, Phạm Long Vũ

Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình quadcopter tự hành ứng dụng xử lý ảnh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-99)/ Nguyễn Minh Quân; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.133 N573-Q141

 87 p hcmute 15/05/2025 269 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Máy bay, Quadcopter, Lê Mỹ Hà

Thiết kế và thi công hệ thống quản lý báo cháy và hệ thống phun nước cứu hoả tự động cho chung cư: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-173)/ Phan Duy Hoàng, Nguyễn Nhật Duy, Phan Thành Thuận; Lê Minh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 628.9225...

 65 p hcmute 15/05/2025 105 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Chữa cháy, Hệ thống báo cháy, Lê Minh, Nguyễn Nhật Duy, Phan Thành Thuận

Điều khiển nhúng PID/Fuzzy bằng Matlab cho Arduino để khảo sát ổn định nhiệt độ: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-58)/ Nguyễn Duy Khánh, Nguyễn Thị Ái Vân, Phan Trần Gia Bảo, Dương Văn Toàn, Trần Nguyễn Đăng Khoa; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ...

 89 p hcmute 14/05/2025 242 0 Download

Từ khóa: Điều khiển nhúng, Điều khiển thông minh, Dương Văn Toàn, Lê Thị Hồng Lam, Nguyễn Thị Ái Vân, Phan Trần Gia Bảo, Trần Nguyễn Đăng Khoa.

Điều khiển LQR bám quỹ đạo vị trí và giảm dao động cho hệ cần trục 3D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-61)/ Nguyễn Minh Trường, Phan Anh Phú, Nguyễn Hà Gia Huy, Lê Minh Trí, Trần Hưng Tuấn; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. :...

 67 p hcmute 14/05/2025 132 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Cần trục, Lê Minh Trí, Lê Thị Hồng Lam, Nguyễn Hà Gia Huy, Phan Anh Phú, Trần Hưng Tuấn.

Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023...

 78 p hcmute 14/05/2025 172 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Đặng Vũ Chí, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Quốc Vinh, Phạm Hồng Bảo Thư, Trương Hoàng Minh Tiến.

Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-63)/ Nguyễn Thị Ái Vân, Phạm Hồng Đăng, Trần Minh Thuận, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Hữu Tú; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...

 68 p hcmute 14/05/2025 169 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Logic mờ, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Hữu Tú, Phạm Hồng Đăng, Phạm Quang Vỹ, Trần Minh Thuận.

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 198 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Nghiên cứu mô phỏng thiết bị ngưng tụ trong hệ thống điều hoà không khí dùng môi chất lạnh CO₂: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-131)/ Phạm Nguyễn Anh Tài, Đỗ Văn Trường; Đặng Thành Trung (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 621.4022 P534-T129

 82 p hcmute 14/05/2025 87 0 Download

Từ khóa: Điều hòa không khí, Thiết bị ngưng tụ, Đặng Thành Trung, Đỗ Văn Trường.