» Từ khóa: dieu khien tu dong robot

Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988

 98 p hcmute 19/05/2025 159 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 61 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Thiết kế và thi công Mô hình cánh tay thực hành lấy mẫu: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh/ Võ Trần Gia Bảo, Lê Thị Huỳnh Như ; Vũ Chí Cường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : KYS-29 629.8933 V872-B221

 65 p hcmute 07/05/2025 35 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Huỳnh Như, Lê Thị Huỳnh Như, Vũ Chí Cường

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển sinh phẩm tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Thanh Sang, Nguyễn Văn Trí, Nguyễn Phương Nam; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-S225

 104 p hcmute 20/12/2024 108 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vận chuyển.

Robot cắt cỏ sân vườn tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Đình Khanh, Võ Ngọc Anh Tuấn, Nguyễn Đăng Huy; Đồng Sĩ Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 H678-K45

 117 p hcmute 19/12/2024 322 12 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cắt cỏ, Robot.

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 145 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR: Luận án tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí/ Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : 9520103 629.893 T927-T449

 235 p hcmute 05/12/2024 611 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ

Nghiên cứu, phát triển robot pha chế thức uống tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Bùi Anh Kiệt, Nguyễn Minh Thắng, Dương Văn Lợi; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-K47

 100 p hcmute 18/11/2024 148 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Pha chế, Robot

Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Việt Long; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-L848

 108 p hcmute 26/09/2024 507 23 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot

Robot bơm nhiên liệu tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Long, Mã Hiền Khoa, Nguyễn Minh Trường; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-L848

 153 p hcmute 26/09/2024 176 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bơm nhiên liệu, Robot

Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988

 74 p hcmute 26/09/2024 336 11 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn