» Từ khóa: dieu khien tu dong robot

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển sinh phẩm tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Thanh Sang, Nguyễn Văn Trí, Nguyễn Phương Nam; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-S225

 104 p hcmute 20/12/2024 17 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vận chuyển.

Robot cắt cỏ sân vườn tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Đình Khanh, Võ Ngọc Anh Tuấn, Nguyễn Đăng Huy; Đồng Sĩ Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 H678-K45

 117 p hcmute 19/12/2024 13 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cắt cỏ, Robot.

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 13 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR: Luận án tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí/ Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : 9520103 629.893 T927-T449

 235 p hcmute 05/12/2024 166 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ

Nghiên cứu, phát triển robot pha chế thức uống tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Bùi Anh Kiệt, Nguyễn Minh Thắng, Dương Văn Lợi; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-K47

 100 p hcmute 18/11/2024 38 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Pha chế, Robot

Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Việt Long; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-L848

 108 p hcmute 26/09/2024 172 20 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot

Robot bơm nhiên liệu tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Long, Mã Hiền Khoa, Nguyễn Minh Trường; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-L848

 153 p hcmute 26/09/2024 66 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bơm nhiên liệu, Robot

Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988

 74 p hcmute 26/09/2024 99 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Thành Tây, Trần Vũ Quân; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933...

 88 p hcmute 26/09/2024 124 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm

Thiết kế bộ điều khiển dự báo chuyển động cho robot di động vi sai tránh vật cản động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Quốc Anh Huy, Võ Văn Duy, Lê Quang Thành; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...

 160 p hcmute 26/09/2024 104 8 Download

Từ khóa: Điều khiển, Điều khiển tự động, Robot

Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Duy Hùng, Nguyễn Trần Nguyên; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-H936

 120 p hcmute 26/09/2024 165 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Xe tự hành

Thiết kế và điều khiển Robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Trường Giang, Dương Thành Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 D928-G433

 165 p hcmute 27/12/2023 182 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Thiết kế