- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS
Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988
98 p hcmute 19/05/2025 44 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link
Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...
75 p hcmute 13/05/2025 25 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .
Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...
74 p hcmute 12/05/2025 17 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.
Thiết kế và thi công Mô hình cánh tay thực hành lấy mẫu
Thiết kế và thi công Mô hình cánh tay thực hành lấy mẫu: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh/ Võ Trần Gia Bảo, Lê Thị Huỳnh Như ; Vũ Chí Cường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : KYS-29 629.8933 V872-B221
65 p hcmute 07/05/2025 13 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Huỳnh Như, Lê Thị Huỳnh Như, Vũ Chí Cường
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển sinh phẩm tự động
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển sinh phẩm tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Thanh Sang, Nguyễn Văn Trí, Nguyễn Phương Nam; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-S225
104 p hcmute 20/12/2024 91 4
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vận chuyển.
Robot cắt cỏ sân vườn tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Đình Khanh, Võ Ngọc Anh Tuấn, Nguyễn Đăng Huy; Đồng Sĩ Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 H678-K45
117 p hcmute 19/12/2024 176 12
Từ khóa: Điều khiển tự động, Cắt cỏ, Robot.
So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot
So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216
95 p hcmute 19/12/2024 121 3
Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.
Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR
Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR: Luận án tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí/ Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : 9520103 629.893 T927-T449
235 p hcmute 05/12/2024 512 9
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ
Nghiên cứu, phát triển robot pha chế thức uống tự động
Nghiên cứu, phát triển robot pha chế thức uống tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Bùi Anh Kiệt, Nguyễn Minh Thắng, Dương Văn Lợi; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-K47
100 p hcmute 18/11/2024 130 3
Từ khóa: Điều khiển tự động, Pha chế, Robot
Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh
Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Việt Long; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-L848
108 p hcmute 26/09/2024 461 23
Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot
Robot bơm nhiên liệu tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Long, Mã Hiền Khoa, Nguyễn Minh Trường; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-L848
153 p hcmute 26/09/2024 153 3
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bơm nhiên liệu, Robot
Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai
Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988
74 p hcmute 26/09/2024 245 11
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn