» Từ khóa: dieu khien tu dong robot

Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển Robot pha chế thông minh sử dụng công nghệ học sâu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Uy Vũ, Phạm Hoàng Vũ; Dương Minh Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-V986

 104 p hcmute 17/09/2025 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Học sâu, Robot, Dương Minh Thiện, Phạm Hoàng Vũ

Thiết kế và sử dụng PLC điều khiển Robot Delta kết hợp xử lý ảnh phân loại rác: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ La Văn Bình, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L111-B613

 222 p hcmute 17/09/2025 39 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Xử lý ảnh, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy, Vũ Văn Phong

Điều khiển cánh tay 6 bậc cấp phôi cho máy Press Fit ép bạc đạn vào gối đỡ vít me: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Cao Sơn Khánh, Trần Minh Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-K45

 110 p hcmute 17/09/2025 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Lê Hoàng Lâm, Trần Minh Quang

Tự động hóa quá trình xếp vật lên pallet bằng xử lý ảnh và robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Hồng Phong; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-P574

 96 p hcmute 17/09/2025 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vũ Văn Phong

Điều khiển mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng của Yaskawa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Duy Linh, Văn Đức Huy; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P535-L755

 122 p hcmute 05/09/2025 63 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot công nghiệp, Trần Vi Đô, Văn Đức Huy

Thiết kế và điều khiển robot Delta phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Nhựt, Đoàn Văn Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P534-N576

 78 p hcmute 05/09/2025 81 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Robot học công nghiệp, Đoàn Văn Hiếu, Trần Mạnh Sơn

Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Trần Gia Bảo, Đinh Công Tuấn Anh; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P535-B221

 117 p hcmute 25/08/2025 62 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Robot lắp ráp, Đinh Công Tuấn Anh, Phùng Sơn Thanh

Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Lê Thanh Bình, Nguyễn Hoàng Bảo; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-B613

 124 p hcmute 20/08/2025 50 0 Download

Từ khóa: Đóng dấu, Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Nguyễn Hoàng Bảo, Nguyễn Tử Đức

Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988

 98 p hcmute 19/05/2025 213 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 115 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 103 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Thiết kế và thi công Mô hình cánh tay thực hành lấy mẫu: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật y sinh/ Võ Trần Gia Bảo, Lê Thị Huỳnh Như ; Vũ Chí Cường (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : KYS-29 629.8933 V872-B221

 65 p hcmute 07/05/2025 56 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Huỳnh Như, Lê Thị Huỳnh Như, Vũ Chí Cường