- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Giáo trình SPKT (412 )
- Luận văn, luận án (2865 )
- Đồ án, khóa luận tốt nghiệp (9422 )
- Tài liệu tham khảo (1350 )
- BC nghiên cứu khoa học (1589 )
- Kỷ yếu hội thảo (12 )
- Tạp chí khoa học (62 )
- Luật (348 )
- Cơ khí chế tạo máy (2344 )
- Điện - Điện tử (4378 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- Thực phẩm, Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3074 )
- Kinh tế - Quản lý (4149 )
- In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (620 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2585 )
- Ngôn ngữ (4289 )
- Khoa học ứng dụng (408 )
- Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Thông tin -Thư viện (418 )
- Thể loại khác (1376 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (39320)
- Kinh Tế - Quản Lý (30571)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123435)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23744)
- Công Nghệ Thông Tin (56521)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9738)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44193)
- Khoa Học Tự Nhiên (27343)
- Khoa Học Xã Hội (43227)
- Luật - Kinh tế luật (6560)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71283)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83234)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16418)
- Luận Văn - Báo Cáo (217024)
- Tài Liệu Phổ Thông (244133)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: điều khiển phân tán
Kết quả 13-16 trong khoảng 16
-
Nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy và tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên hướng dẫn sinh viên trong quá trình học thực tập động cơ II tại Xưởng Động Cơ, khoa Cơ Khí Động Lực. Giúp cho sinh viên ứng dụng ngay bài học lý thuyết vào bài học thực hành. Sinh viên có điều kiện quan sát mô hình một cách trực quan, dễ cảm nhận được hình dạng...
22 p hcmute 08/05/2019 792 20
-
Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân
Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể, bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực...
22 p hcmute 31/05/2018 795 5
Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú
-
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...
6 p hcmute 14/06/2017 613 1
Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt
-
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....
6 p hcmute 16/11/2016 611 1
Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt
Phát triển bởi Thư viện số
