» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài viết viết về một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những...

 9 p hcmute 27/12/2016 441 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Bài báo này trình bày hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường sử dụng bộ điều khiển logic mờ cho hiệu suất cao. Hệ thống truyền động điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường truyền thống cho động cơ không đồng bộ thường sử dụng các bộ hiệu chỉnh PI truyền thống cho các...

 5 p hcmute 27/12/2016 518 1 Download

Từ khóa: Điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường, logic mờ, bộ điều khiển PI, động cơ không đồng bộ

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 541 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 22/11/2016 407 3 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 637 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Luận văn được thiết kế sử dụng PLC Compact Logix L32E, màn hình HMI Panel View 600 và phần mềm giám sát FactoryTalk View Studio của hãng Rockwell Automation vào điều khiển quá trình cân định lượng và đóng gói sản phẩm theo đúng yêu cầu của người sử dụng, với độ chính xác cao và thời gian đáp ứng nhanh nhất.....

 22 p hcmute 19/10/2016 864 46 Download

Từ khóa: Đóng gói sản phẩm, Mô hình cân, Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa

Trong đề tài này, tốc độ cầm chừng là tốc độ quay của động cơ khi nó chạy không lúc đó động cơ có thể xem như tách biệt với các hệ thống truyền lực và bàn đạp ga trong một động cơ đốt trong.

 22 p hcmute 06/10/2016 680 2 Download

Từ khóa: Mô-tơ bước, Động cơ, Hệ thống bù tải, Mạch điều khiển

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

 22 p hcmute 13/06/2016 621 11 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện

Đề tài tìm hiểu sự hoạt động của Pipeline robot và phương pháp điều khiển mờ ứng dụng cho robot. Nghiên cứu thiết kế chế tạo, điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho Pipeline robot. Mô phỏng hệ thống hệ thống điều khiển các động cơ sử dụng trong Pipeline robot trên phần mềm Matlab.

 22 p hcmute 08/06/2016 251 4 Download

Từ khóa: Pipeline Robot, Phần mềm Matlab, Điều khiển mờ

Đề tài sử dụng vi điều khiển PIC18F4550-40 của hãng Microchip để đọc dòng điện đầu vào từ cảm biến dòng ACS756-50 và điện áp đầu vào, điện áp đầu ra từ cầu phân áp, đọc nhiệt độ của pin từ cảm biến nhiệt độ LM35, để điều khiển tần số đóng mở mạch kích MOSFET của mạch công suất, điều khiển đóng mở các Relay, công suất của...

 22 p hcmute 06/06/2016 493 8 Download

Từ khóa: Mô hình bơm nước, Pin năng lượng mặt trời, Mạch điều khiển bơm

Đề tài làm cơ sở khoa học giúp hoàn thiện mô hình điều khiển cho người lái xe bằng cách thay đổi các thông số điều khiển trong các hệ thống hổ trợ người lái trong quá trình điều khiển xe gặp các trường hợp nguy hiểm, từ đó góp phần làm giảm khả năng xảy ra các sự cố, tai nạn giao thông

 22 p hcmute 17/05/2016 382 3 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, Lái xe mô phỏng, Người lái xe

Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu...

 22 p hcmute 06/05/2016 466 2 Download

Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot