Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Cấu Tạo của một động cơ Servo

Cấu Tạo của một động cơ Servo: Các thành phần chính: Động cơ một chiều(motor) Biến Trở (potentiometer) Hộp giảm tốc(gear box ) Mạch điều khiển(Electronic board ) Vỏ(cover) Dây tín hiệu(signal wire) Động cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kín. Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển họat động của một động cơ servo. Với lý do nêu trên nên sensor đo v ị trí hoặc tốc độ là các bộ phận cần thiết phải tích hợp cho một động cơ servo. Đặc tính vận hành của một động cơ servo phụ thuộc rất nhiều vào đặc tính từ và phương pháp điều khiển động cơ servo. Có 3 loại động cơ servo được sử dụng hiện nay đó là động cơ servo AC dựa trên nền tảng động cơ AC lồng sóoc; Động cơ servo DC dựa trên nền tảng động

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín

11 p 9118028 28/09/2012 13776 327

Bình luận