» Từ khóa: điều khiển vị trí

Vi điều khiển MCS/ Phạm Hữu Lộc, Phạm Quang Trí. -- Tp.HCM: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2009 359tr.; 29cm Dewey Class no. : 629.895 -- dc 22 Call no. : 629.895 P534-L811

 10 p hcmute 23/05/2022 276 1 Download

Từ khóa: Bộ vi điều khiển, Vi điều khiển, Phạm Quang Trí.

Điều khiển giám sát vị trí qua mạng ethernet : Đồ án tốt nghiệp khoa chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển - tự động hóa / Nguyễn Nguyên Khang; Trương Đình Nhơn (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư Phạm Kỹ thuật, 2017 xii, 72tr. ; 30cm +1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23 Call no. : ĐTĐ-51 629.8 N573-K45

 83 p hcmute 14/10/2021 271 3 Download

Từ khóa: Điều khiển giám sát vị trí; Điều khiển tự động

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 681 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA

Trong bài báo này, tập trung phân tích phương pháp điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha và thiết kế một mạch sử dụng FPGA điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha. Mạch điều khiển điều chế độ rộng xung PWM được hiện thực hóa chỉ với một con chip FPGA (Filed Programmable...

 10 p hcmute 09/01/2020 578 5 Download

Từ khóa: Biến tần ba pha, FPGA, LabView, SPWM, PWM, SPARTAN 3E, XILLINX, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ.

Trong bài báo này, tập trung phân tích phương pháp điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha và thiết kế một mạch sử dụng FPGA điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha. Mạch điều khiển điều chế độ rộng xung PWM được hiện thực hóa chỉ với một con chip FPGA (Filed Programmable...

 10 p hcmute 03/01/2020 614 5 Download

Từ khóa: Biến tần ba pha, FPGA, LabView, SPWM, PWM, SPARTAN 3E, XILLINX, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ.

Luận văn này hướng đến việc thực hiện một mô hình phần cứng của biến tần nguồn điện áp ba pha cho hệ thống điều khiển động cơ AC.

 22 p hcmute 03/01/2020 509 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ và vị trí động cơ không đồng bộ ba pha dùng FPGA, NGUYỄN HOÀNG VIÊN

Động cơ servo là một trong những thành phần quan trọng của các hệ thống công nghiệp, hệ thống cơ khí,… Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật nhất là ngành tự động điều khiển, công nghệ PLC đã tạo điều kiện rất thuận lợi để phát triển hệ thống điều khiển động cơ servo xong cũng đặt ra nhiều thách thức để đáp ứng nhu cầu ngày...

 22 p hcmute 03/01/2020 548 11 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công mô hình điều khiển vị trí bằng PLC Mitsubishi và Module QD75M4, TÔ MINH HIẾU

Nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy và tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên hướng dẫn sinh viên trong quá trình học thực tập động cơ II tại Xưởng Động Cơ, khoa Cơ Khí Động Lực. Giúp cho sinh viên ứng dụng ngay bài học lý thuyết vào bài học thực hành. Sinh viên có điều kiện quan sát mô hình một cách trực quan, dễ cảm nhận được hình dạng...

 22 p hcmute 08/05/2019 642 20 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH BƯỚM GA BẰNG MOTOR SERVO THÔNG QUA PHẦN MỀM LABVIEW LÊ KHÁNH TÂN

Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ) Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ...

 32 p hcmute 28/09/2012 2041 286 Download

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín

Cấu Tạo của một động cơ Servo: Các thành phần chính: Động cơ một chiều(motor) Biến Trở (potentiometer) Hộp giảm tốc(gear box ) Mạch điều khiển(Electronic board ) Vỏ(cover) Dây tín hiệu(signal wire) Động cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kín. Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển họat...

 11 p hcmute 28/09/2012 13737 327 Download

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín