» Từ khóa: di chuyen

Tối ưu đường đi cho robot và di chuyển đa robot theo đội hình: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Từ Gia Thịnh, Lê Văn Tùng, Nguyễn Xuân Sáng; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.892 N573-T443

 165 p hcmute 27/12/2023 152 7 Download

Từ khóa: , Di chuyển, Robot

Tối ưu đường đi cho robot và di chuyển đa robot theo đội hình: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Từ Gia Thịnh, Lê Văn Tùng, Nguyễn Xuân Sáng; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 159tr.: bảng, hình ảnh; 30cm + 01 file...

 165 p hcmute 27/12/2023 170 10 Download

Từ khóa: 1. Di chuyển. 2. Robot.

Nghiên cứu bộ điều khiển PID kết hợp với thuật toán NSGA-II để điều khiển cơ cấu chuyển động thẳng với độ phân giải Micron: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật Cơ điện tử/ Hồ Minh Chính; Phạm Huy Tuân (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : 8520114 629.89 H678-C539

 85 p hcmute 19/09/2022 341 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cơ cấu chuyển động, Thuật toán di truyền

Giáo trình sửa chữa hệ thống di chuyển/ Bộ Xây dựng. -- H.: Xây dựng, 2012 67tr.; 27cm Dewey Class no. : 629.240 288 -- dc 22Call no. : 629.240288 G434

 6 p hcmute 04/10/2021 222 1 Download

Từ khóa: 1. Hệ thống di chuyển. 2. Hệ thống di chuyển -- Sửa chữa. 3. Máy xây dựng -- Hệ thống di chuyển.

Hằng ngày chúng ta đều phải tham gia lưu thông trên đường với nhiều mục đích khác nhau, thế nhưng kẹt xe trở thành nỗi ám ảnh với nhiều người vì gây nên lãng phí, tiêu tốn tài nguyên và thời gian một cách vô ích. Chúng ta có thể cải thiện tình trạng giao thông trên bằng nhiều cách theo cả phần cứng lẫn phần mềm. Trên ý tưởng đó đề tài...

 22 p hcmute 17/09/2020 324 0 Download

Từ khóa: Phát triển thuật toán tối ưu dòng xe di chuyển trên đường dựa trên hệ thống đèn giao thông thông minh, BÙI NGUYỄN CHÍ ĐẠT

Song song với sự phát triển đó thì vẫn đề rác thải vẫn đang là một điểm nhấn nguy hiểm cho môi trường sống của con người trên toàn thế giới. Sự ô nhiễm cho đến thời điểm hiện tại thì không chỉ dừng lại cụ thể ở môi trường sống nào mà có thể nói là tất cả. Chính vì vậy việc bảo vệ và cải thiện môi trường sống không chỉ đơn...

 22 p hcmute 17/08/2020 372 2 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình thùng rác di chuyển tự động và theo cử chỉ tay, NGÔ XUÂN THỊNH, NGUYỄN PHẠM HOÀI ÂN

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 586 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Não người là một bộ phận quan trọng bậc nhất của cơ thể , là cơ quan trung ương của hệ thần kinh điều khiễn mọi hoạt động của các cơ quan khác trong cơ thể . Theo bộ não người gồm khoảng 10 tế bào thần kinh này kết nối với hàng ngàn tế bào thần kinh khác tạo thành một mạng lưới thần kinh .

 22 p hcmute 09/05/2019 510 1 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRÍCH ĐẶC TRƯNG TRUNG BÌNH MẬT ĐỘ PHỔ CÔNG SUẤT TRONG VIỆC PHÂN LOẠI HOẠT ĐỘNG TƯỞNG TƯỢNG DI CHUYỂN Ở NÃO NGƯỜI, Trương Ngọc Hà, Nguyễn Thanh Hải

Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏng sinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mục đích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng. Hệ thống định hướng hoạt động thông qua việc điều khiển chuyển động đảo (pan), nghiêng (tilt) với sự...

 22 p hcmute 07/05/2019 352 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ÐÀN HỒI KHỬ RUNG ÐUỢC TÍCH HỢP CHO CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN HOÀNG NGỌC PHƯƠNG

Theo một định nghĩa đơn giản nhất thì camera là một thiết bị ghi hình. Sự gắn và kết nối với cơ cấu dẫn, truyền động phía sau giúp việc ghi hình camera cải tiến, linh hoạt và có nhiều ứng dụng hơn. Đặc điểm nổi bậc của cơ cấu là kích thước nhỏ gọn, chuyển động linh hoạt, chính xác.Trong bài viết này đề xuất sử dụng cơ...

 8 p hcmute 16/04/2019 425 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐÀN HỒI KHỬ RUNG ĐƯỢC TÍCH HỢP TRONG CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN/ Phạm Huy Tuân, Hoàng Ngọc Phương

Việc tích hợp thoại, video và dữ liệu vào vận chuyển chung cùng một mạng lõi sử dụng công nghệ chuyển mạch nhãn IP/MPLS là một xu hướng tất yếu. Việc kết hợp mô hình dịch vụ phân biệt (Diffserv) với công nghệ chuyển mạch nhãn MPLS để đảm bảo chất lượng dịch vụ đã được áp dụng. Tuy nhiên, nó chỉ ra lệnh cho mỗi hop (PHB) và không kiểm...

 7 p hcmute 15/06/2017 476 1 Download

Từ khóa: công nghệ chuyển mạch nhãn IP/MPLS, mạng di động 3G

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 343 2 Download

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển