Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ÐÀN HỒI KHỬ RUNG ÐUỢC TÍCH HỢP CHO CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN

Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏng
sinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mục
đích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng. Hệ thống định hướng hoạt động
thông qua việc điều khiển chuyển động đảo (pan), nghiêng (tilt) với sự đồng bộ hoá các
cơ cấu đàn hồi. Cơ cấu linh hoạt này hoạt động thông qua độ lệch của các thanh cong
để dẫn hướng các mô-đun định hướng. Quy trình tối ưu hoá hình dạng và kích thước
bằng thuật toán di truyền được sử dụng cho thiết kế.

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ÐÀN HỒI KHỬ RUNG ÐUỢC TÍCH HỢP CHO CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN HOÀNG NGỌC PHƯƠNG

22 p thehoangthk 07/05/2019 359 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận