» Từ khóa: dao động

Luận văn này giải quyết bài toán phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao hiệu chỉnh. Hai loại dầm composite được nghiên cứu là dầm composite nhiều lớp ( Laminated Composite Beam) và dầm phân lớp chức năng (Functionally Graded Beam). Nhằm đánh giá ứng xử của dầm ở mức tổng quan nhất, tác giả đã áp...

 22 p hcmute 30/05/2018 571 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng xử tĩnh và dao động tự do của dầm composite với điều kiện biên khác nhau, Ngô Phi Hải

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ...

 22 p hcmute 30/05/2018 341 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Như vậy, bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định,...

 22 p hcmute 30/05/2018 516 1 Download

Từ khóa: robot gắp sản phẩm, môi trường có dạo động(bến cảng)

Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, là đơn vị thực hiện tổ chức đào tạo nguồn lực cho tỉnh nhà. Tuy nhiên, trong những năm qua, chất lượng về lĩnh vực đào tạo nghề cho lao động nông thôn vẫn còn tồn tại nhiều hạn chế. Với mong muốn có các giải pháp góp phần khắc phục dần những hạn chế nhằm nâng cao chất lượng đào tạo nghề cho người lao...

 22 p hcmute 30/05/2018 512 1 Download

Từ khóa: Giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo nghề lao động nông thôn tại Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, Đàm Thị Thanh Hà

Bài báo này đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình...

 9 p hcmute 16/05/2018 577 1 Download

Từ khóa: Lời giải Ritz, dao động tự do, biến dạng cắt bậc cao, dầm composite

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

 7 p hcmute 15/05/2018 596 7 Download

Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, bộ lọc Kalman,

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 15/05/2018 567 4 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển

Nghiên cứu này đề xuất phương án xây dựng mô hình dao động gần với thực tế, ứng dụng trên các dòng ô tô du lịch từ 4 - 7 chỗ, cụ thể là trên chiếc Toyota Innova và Toyota Vios. Các nội dung nghiên cứu bao gồm khảo sát mô hình dao động ¼ xe hai bậc tự do; khảo sát trên phần mềm Carsim; xây dựng hệ dao động và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp...

 17 p hcmute 15/05/2018 552 2 Download

Từ khóa: Dao động tại vị trí người lái, Toyota Innova và Toyota Vios, Khảo sát dao động trên phần mềm Carsim, Matlab, Xây dựng hệ dao động và mô phỏng, Thực nghiệm đo dao động.

Trong nghiên cứu này, các cán dao tiện có độ cứng khác nhau được sử dụng trong quá trình tiện trụ. Trong quá trình giao động cán dao tiện được ghi nhận thông qua cảm biến góc. Kết quả thực nghiệm cho thấy, với thép C10, độ bóng chi tiết sẽ được cải thiện khi sử dụng cán dao có độ cứng cao hơn. Ngược lại với thép C30 và C45, cán dao có độ...

 6 p hcmute 15/05/2018 486 4 Download

Từ khóa: Gia công kim loại, công nghệ tiện, cán dao tiện, độ nhám, dao động

Chất lượng đào tạo là thương hiệu, là vấn đề sống còn của mỗi trường cao đẳng, đại học. Chất lượng đào tạo phụ thuộc vào nhiều yếu tố: điều kiện giảng dạy và học tập, người học, người dạy,… và cần sự nỗ lực từ nhiều phía. Nâng cao chất lượng đào tạo bậc cao đẳng, đại học là một yêu cầu bức thiết của xã hội ở...

 13 p hcmute 14/05/2018 368 1 Download

Từ khóa: Trường Cao đẳng Cộng đồng Kiên Giang, Chất lượng đào tạo, Giải pháp

Quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước đã làm cho diện tích đất nông nghiệp đang dần bị thu hẹp, người dân nông thôn phải chuyển đổi nghề nghiệp theo hướng đô thị hóa hoặc tiếp tục sản xuất nông nghiệp theo hướng nông thôn đô thị. Trường TCN Đông Sài Gòn là đơn vị tổ chức đào tạo nghề cho lao động nông thôn quận 9, trong...

 8 p hcmute 14/05/2018 410 1 Download

Từ khóa: Đào tạo nghề, lao động nông thôn, Trường trung cấp nghề Đông Sài Gòn, nâng cao chất lượng giáo dục

Giáo dục đạo đức trong nhà trường giữ vị trí chủ đạo và xuyên suốt trong toàn bộ quá trình giáo dục nhân cách của con người. Bài viết cung cấp góc nhìn về giáo dục đạo đức thông qua các hoạt động ngoại khóa cho sinh viên tại trường cao đẳng Bách Việt. Dựa vào phương pháp định lượng thông qua kỹ thuật điều tra khảo sát kết hợp quan...

 9 p hcmute 14/05/2018 450 1 Download

Từ khóa: giáo dục đạo đức, hoạt động ngoại khóa, sinh viên, Trường Cao đẳng Bách Việt Tp.HCM