» Từ khóa: đá

Bài báo này đề xuất một cấu hình của bộ nghịch lưu đa bậc chuyển tụ điện. Cấu hình được đưa ra trong bài báo sử dụng các tụ điện để tăng số bậc điện áp ngõ ra và nâng điện áp ngõ ra của mạch. Dựa trên việc chuyển đổi mắc nối tiếp, song song của tụ điện trong mạch thông qua các công tắc chuyển mạch, các tụ điện trong mạch có...

 6 p hcmute 01/06/2018 659 3 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa bậc; chuyển tụ điện; phương pháp điều chế độ rộng xung; tăng điện áp; giảm công tắc bán dẫn trong mạch.

Tro bay là chất thải công nghiệp nhiệt điện đang được nghiên cứu sử dụng trong vật liệu hoạt hóa geopolymer. Nghiên cứu này sử dụng tro bay kết hợp với đá mi bụi và sỏi đỏ để làm vật liệu xây dựng. Hàm lượng tro bay sử dụng là 10, 20, 30% theo khối lượng vật liệu. Dung dịch hoạt hóa kiềm đóng vai trò lượng dung dịch tạo hình với tỷ lệ...

 6 p hcmute 01/06/2018 438 1 Download

Từ khóa: Sỏi đỏ, đá mi bụi, tro bay, cường độ, geopolymer

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 01/06/2018 645 2 Download

Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.

Bằng phương pháp thực nghiệm, kiểm tra tải trọng thật bằng mô hình con lắc và khả năng tải - biến dạng trên máy kéo nén. Từ kết quả độ cứng của từng khâu thu được khi thực nghiệm, ta có kết quả giữa mô phỏng và thực nghiệm là gần giống nhau điều này cho thấy phương pháp thiết kế được sử dụng trong nghiên cứu này là tương đối chính...

 22 p hcmute 01/06/2018 763 6 Download

Từ khóa: chân giả, mắt cá chân, khớp đàn hồi, khớp đa trục, giải thuật di truyền

Đề tài này tập trung nghiên cứu phương pháp thiết kế một cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi có thể tích hợp vào thiết bị đầu cuối cánh tay máy. Cơ cấu này tận dụng được rất nhiều ưu điểm của cơ cấu đàn hồi như: kích thước nhỏ gọn, loại bỏ được ma sát và mài mòn, giảm chi phí lắp ráp, bảo trì. Thiết kế của cơ cấu...

 22 p hcmute 01/06/2018 616 2 Download

Từ khóa: cơ cấu đàn hồi, lực đầu ra không đổi, tối ưu hóa hình dạng, đường cong Bezier.

Luận văn trước hết, nghiên cứu về cơ sở lý thuyết liên quan đến đề tài như phương pháp mã hóa DES, mô hình tổng quát của một hệ thống nhận dạng ký tự, phương pháp huấn luyện và nhận dạng ký tự bằng mạng nơ ron (NN-Neural Network) và bằng máy véc tơ hỗ trợ ( SVM - Support Vector Machines). Sau đó, là thiết kế...

 22 p hcmute 31/05/2018 590 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu hệ thống an ninh dựa trên nhận dạng chuỗi mật mã, Trần Xuân Đức

việc dạy học môn Công nghệ ở trường phổ thông trong những năm gần đây vẫn còn gặp nhiều khó khăn, hạn chế. Vì vậy, chất lượng dạy học môn Công nghệ nhìn chung vẫn chưa cao. Để góp phần nâng cao chất lượng dạy học môn Công nghệ tại trường THPT Thanh Đa – Quận Bình Thạnh – TP. Hồ Chí Minh, người nghiên cứu đã chọn đề tài: “Đề...

 22 p hcmute 31/05/2018 827 1 Download

Từ khóa: Đề xuất các giải pháp nâng cao chất lượng dạy học môn Công nghệ tại trường THPT Thanh Đa – Quận Bình Thạnh – TP. Hồ Chí Minh, Phan Thị Minh Liên

Nghiên cứu này nhằm xem xét ảnh hưởng của hoạt động âm nhạc ngoại khóa đối với trí thông minh đa thành phần, kết quả học tập và một số hành vi của học sinh nội trú tại trung tâm, nhằm tìm ra cách thức giúp các em khai mở và phát triển khả năng tiềm ẩn của bản thân. Trong quá trình thực nghiệm, người nghiên cứu sử dụng các phương pháp...

 22 p hcmute 31/05/2018 867 1 Download

Từ khóa: Tác động của môi trường âm nhạc đến trí thông minh đa thành phần, thành tích học tập và một số hành vi ứng xử của học sinh nội trú tại trung tâm dạy nghề Phước Lộc, Tác động của môi trường âm nhạc đến trí thông minh đa thành phần, thành tích học tập và một số hành vi ứng xử của học sinh nội trú tại trung tâm dạy nghề Phước Lộc, Tác động của môi trường âm nhạc đến trí thông minh đa thành phần, thành tích học tập và một số hành vi ứng xử của học sinh nội trú tại trung tâm dạy nghề Phước Lộc, Nguyễn Thiên Phong

Ngày nay dưới sự phát triển của các nguồn năng lượng xanh, bộ nghịch lưu ngày càng giữ vai trò quan trọng trong việc chuyển đổi dòng điện một chiều thành dòng điện xoay chiều để cung cấp cho các thiết bị điện và hệ thống điện. Trong đó ba dạng cấu hình nghịch lưu NPC, flying capacitor, cascade multilevel inverter không xa lạ với bất cứ ai nghiên cứu...

 22 p hcmute 31/05/2018 457 3 Download

Từ khóa: nghịch lưu đa bậc, chuyển tụ điện

Bộ nghịch lưu một pha năm bậc hình T (T-Type inverter) là bộ nghịch lưu có số lượng khóa bán dẫn ít hơn so với các bộ nghịch lưu một pha năm bậc thông dụng. Nhờ đó mà hiệu quả kinh tế tăng lên và kích thước của bộ nghịch lưu giảm đi. Khi kết hợp bộ nghịch lưu hình T với cấu hình nghịch nguồn-Z, bộ nghịch lưu mới sẽ khắc phục được các...

 22 p hcmute 31/05/2018 548 2 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa bậc, công tắt bán dân

Trong đề tài này tôi đã thực hiện mô phỏng và đánh giá giao thức đa truy cập ngẫu nhiên trong môi trường fading. Thuật toán truyền gồm có 2 phần: Một quyết định nhị phân dựa vào truyền dẫn và một điều chỉnh backoff kênh đoán trước. Trong quyết định nhị phân dựa vào truyền dẫn quyết định việc có nên truyền hay không phụ thuộc tuyệt đối...

 22 p hcmute 31/05/2018 480 1 Download

Từ khóa: Đa truy cập, môi trường FADING

Tro bay là chất thải công nghiệp nhiệt điện đang được nghiên cứu sử dụng trong vật liệu hoạt hóa geopolymer. Nghiên cứu này sử dụng tro bay kết hợp với đá mi bụi và sỏi đỏ để làm vật liệu xây dựng. Hàm lượng tro bay sử dụng là 10, 20, 30% theo khối lượng vật liệu. Dung dịch hoạt hóa kiềm đóng vai trò lượng dung dịch tạo hình với tỷ lệ...

 6 p hcmute 16/05/2018 503 1 Download

Từ khóa: Sỏi đỏ, đá mi bụi, tro bay, cường độ, geopolymer