» Từ khóa: controller

Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

 7 p hcmute 28/06/2017 602 4 Download

Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces

A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. A quadrotor UAV which can be highly maneuverable, has the potential to hover and to take off, fly, and land in small areas, and can have simple control mechanisms. Fuzzy PID controler is designed and implemented to control a simulation model of the quad rotor. Each of the controllers works with the error and derivative of error. The inputs are...

 11 p hcmute 16/06/2017 671 5 Download

Từ khóa: UAVs; Quadrotor; Fuzzy Controller

The cart-pole inverted pendulum system is a nonlinear system, its used in University Laboratory School in the world, aimed to give students to research and test control algorithms of classical control theory to modern control theory. In this paper the authors tests input – output linearization control method with SIMO system for the cart - pole inverted pendulum combined with state feedback control by LQR controllers (Linear Quadratic...

 7 p hcmute 16/06/2017 654 15 Download

Từ khóa: Inverted pendulum; Nonlinear unstable systems; Swing-up control; Partial-state'feedback.

Dùng phư ơng phap thiêt kê cuôn chiêu , bài báo trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển tư thông va tôc đô động cơ không đồng bộ. Phương pháp này dựa vào lý thuyết ổn định của Lyapunov và có thê sư dung cho hê thông phi tuyến. Các mô phỏng đươc thưc hiên đê kiêm tra tinh ôn đinh va chât lương của hệ thống điều khiển trong các...

 8 p hcmute 16/06/2017 477 1 Download

Từ khóa: Induction Motor, Backstepping Design, Vector Control, MRAS Speed Estimator

Abstract – A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. This paper presents a design method for attitude control of anautonomous quadrotor based Sliding Mode Control. We areinterested in the dynamic modeling of quadrotor because ofit complexity. The dynamic model is used to design a stableand accurate controller to perform the best tracking andattitude...

 7 p hcmute 16/06/2017 503 8 Download

Từ khóa: – UAVs; Quadrotor; Sliding Mode Controller.

Đứng trước thách thức thiếu hụt điện, cùng với việc các nguồn năng lượng truyền thống ngày càng cạn kiệt (giá nguyên liệu ngày càng tăng cao) và vấn đề về ô nhiễm môi trường, Việt Nam cần có chiến lược đảm bảo an ninh năng lượng bằng cách một mặt mở rộng khai thác những nguồn năng lượng truyền thống; mặt khác, thậm chí còn quan...

 8 p hcmute 16/06/2017 800 7 Download

Từ khóa: Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), Internal Model Control (IMC)

Phân tích hệ thống điện phân phối hình tia với việc đặt nối tiếp thiết bị FACTS được xem là dễ dàng bởi một công thức của phương trình trào lưu công suất (PFE- power flow equation) với độ lớn điện áp và dòng công suất trên đường dây như những biến độc lập. Khi những biến điều khiển một cách trực tiếp như hình dạng của công suất phản...

 9 p hcmute 16/06/2017 484 2 Download

Từ khóa: Distribution power flow analysis, flexible AC transmission system (FACTS), power system planning and modeling, voltage controls.

Bài báo này trình bày về phƣơng pháp điều khiển định hƣớng trƣờng (Field Oriented Control - FOC) để điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha, trong đó ứng dụng mạng nơron (Artificial Neural Network - ANN) để nhận dạng và ƣớc lƣợng từ thông động cơ. Để khảo sát và phân tích kết quả, bài báo này sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô phỏng điều...

 7 p hcmute 16/06/2017 564 3 Download

Từ khóa: Field Oriented Control - FOC, Động cơ ba pha

Hệ thống OBD-II được trang bị trên xe nhằm theo dõi tình trạng hoạt động của xe và giám sát mức độ ô nhiễm của động cơ. Đề tài thu thập dữ liệu thí nghiệm động cơ từ xa nghiên cứu các ứng dụng của CAN, 3G, OBD-II để thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và chẩn đoán động cơtừ xa qua mạng 3G. Hệ thống này giúp Kỹ thuật viên, người...

 9 p hcmute 15/06/2017 626 5 Download

Từ khóa: On-Board Diagnostics (OBD), Third-Generation (3G), Controller Area Network (CAN)

Bài báo trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển tư thông và tốc độ động cơ không đồng bộ. Phương pháp này dựa vào lý thuyết ổn định của Lyapunov và có thể sử dụng cho hệ thống phi tuyến. Các mô phỏng được thực hiện để kiểm tra tính ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiển trong các điều kiện làm việc khác...

 8 p hcmute 10/01/2017 696 2 Download

Từ khóa: Induction Motor, Backstepping Design, Vector Control, MRAS Speed Estimator

Đề tài nghiên cứu các ứng dụng của CAN, 3G, OBD-II để thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và chẩn đoán động cơ từ xa qua mạng 3G. Hệ thống này giúp Kỹ thuật viên, người lái xe theo dõi được tình trạng hoạt động của động cơ từ xa ở mọi thời điểm bằng mạng 3G. Để làm được điều này dữ liệu của các cảm biến và mã lỗi chẩn đoán...

 9 p hcmute 04/01/2017 594 2 Download

Từ khóa: On-Board Diagnostics (OBD), Third-Generation (3G), Controller Area Network (CAN)

Luận văn này là nghiên cứu cách thiết lập mô hình nội điều khiển, do stator của máy phát điện được kết nối trực tiếp vào lưới điện và điện áp được cố định theo điện áp lưới trong khi rotor được kết nối thông qua một công cụ chuyển đổi AC/DC/AC, nên mục tiêu điều khiển độc lập công suất tác dụng và phản kháng phía stator của máy...

 8 p hcmute 28/12/2016 2189 16 Download

Từ khóa: Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), Internal Model Control (IMC)