- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Adaptive critic control with robust stabilization for uncertain nonlinear systems
WANG, DING Adaptive critic control with robust stabilization for uncertain nonlinear systems/ Ding Wang, Chaoxu Mu. -- Singapore : Springer Nature Singapore, 2019 xvii, 307p.: ill; 24cm Include index ISBN 9789811345937 1. Automation. 2. Control and Systems Theory. 3. Control engineering. 4. Mathematical optimization. 5. Optimization. 6. Robotics and Automation. 7. Robotics. I. Mu, Chaoxu. Dewey Class...
13 p hcmute 12/07/2022 476 0
Từ khóa: Automation, Control and Systems Theory, Control engineering, Mathematical optimization, Optimization, Robotics and Automation, Robotics
Adaptive control for robotic manipulators
The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the...
7 p hcmute 12/07/2022 416 3
Từ khóa: Adaptive control systems, Manipulators (Mechanism), Robots -- Control systems
Dynamics and control of robotic systems
Động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt cung cấp một nền tảng lý thuyết có hệ thống và toàn diện cho việc nghiên cứu động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt. Cuốn sách nhấn mạnh vào việc áp dụng có hệ thống các nguyên tắc cơ bản và chỉ ra cách các công cụ tính toán và phân tích như MATLAB, Mathematica và Maple cho phép...
8 p hcmute 15/03/2021 467 2
Từ khóa: Robots Dynamics, Robots Control systems