» Từ khóa: che tao thiet bi

Là hệ thống Master - slave ( chủ - Nô lệ ) cho phép điều khiển cách tay nô lệ từ xa . Cách tay chủ có thể là thiết bị phản hồi lực hoặc thiết bị bộ xương ngoài với chức năng hồi lực tới người điều khiển , cho phép điều khiển các cách tay nô lệ từ xa một cách chính xác và dễ dàng hơn .

 22 p hcmute 14/05/2019 609 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ CẢ BIẾN ĐO LỰC - MOMEN, ỨNG DỤNG TRONG VIỆC THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ BỘ XƯƠNG NGOÀI VÀ COBOT, Cái Việt Anh Dũng

Các thiết bị bộ xương ngoài hay các loại nẹp chủ động là những thiết bị cơ điện tử di động, được đeo trên cơ thể người xử dụng (chủ yếu là trên các chi trên và dưới) nhằm gia tăng khả năng lực của người đeo, ví dụ như nhằm thao tác và di chuyển những vật thể nặng (ứng dụng hỗ trợ lực trong công nghiệp), hay nhằm hỗ trợ và tái...

 22 p hcmute 02/04/2019 751 9 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI, ỨNG DỤNG CHO CÁC BÀI TẬP HỖ TRỢ KHỚP GỐI TRONG BƯỚC, CÁI VIỆT ANH DŨNG

Nghiên cứu về cánh tay robot, mô hình, phương pháp điều khiển.Thiết kế một mô cánh tay robot . Tìm hiểu về lập trình và các tài liệu liên quan đến PLC của MITSUBISHI...

 22 p hcmute 22/06/2018 1375 49 Download

Từ khóa: Thiết bị, chế tạo, robot gắp sản phẩm, công nghiệp

Nghiên cứu, thiết kế & chế tạo mô hình thiết bị bóc nhân quả bàng

 22 p hcmute 19/06/2018 553 3 Download

Từ khóa: chê tạo mô hình thử nghiệm thiết bị bóc nhân quả bàng

Bài báo này trình bày kết quả thiết kế và chế tạo hệ thống thí nghiệm của thiết bị ngưng tụ kênh micro. Hệ thống thí nghiệm đã đưa vào vận hành thử nghiệm với kết quả vận hành ổn định, an toàn và đạt yêu cầu kỹ thuật đề ra. Hiện nay hệ thống đã sẵn sàng phục vụ cho các nhu cầu thí nghiệm về dòng 2 pha mà chủ yếu là quá trình...

 27 p hcmute 13/06/2018 825 6 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM CHO THIẾT BỊ NGƯNG TỤ KÊNH MICRO

Bài báo này trình bày chi tiết một ứng dụng thực tế của cơ cấu Pantograph trong việc chế tạo thiết bị phản hồi lực. Thiết bị được thiết kế có bốn khâu, 5 khớp với hai bậc tự do, sử dụng cơ cấu truyền động bằng dây Capstan.

 28 p hcmute 13/06/2018 521 4 Download

Từ khóa: Thiết kế; chế tạo; thiết bị phản hồi lực;

Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị đo thụ động cho phép đo các thông số động học khớp cổ chân. Thiết bị là một cơ cấu nối tiếp gồm 6 bậc tự do chuyển động, tất cả đều được gắn encoder quang học để đo chuyển động, cho phép xác định tất cả thông số động học của khớp trong trong không gian...

 22 p hcmute 09/05/2018 351 1 Download

Từ khóa: chế tạo, thiết bị đo khớp, cổ chân

Đề tài tìm hiểu kết cấu sinh học, khả năng vận động (các hướng hoạt động, các góc xoay…), phân tích chức năng vận động của chân. Nghiên cứu, tìm hiểu cơ cấu phù hợp với khớp gối. Đưa ra cơ cấu có các bậc tự do, các góc quay phù hợp với chân. Đưa ra phương án kết nối cơ cấu với khớp gối, lựa chọn phương thức dẫn động.

 22 p hcmute 06/05/2016 609 5 Download

Từ khóa: Thiết bị hỗ trợ khớp gối, Chế tạo

Đề tài sẽ tập trung tìm hiểu về phương pháp kiểm tra siêu âm tổ hợp pha (UT-PA) và thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra mối hàn và thiết bị kiểm tra ăn mòn đƣờng ống sử dụng đầu siêu âm tổ hợp pha cho các đường ống dẫn từ 90mm trở lên

 22 p hcmute 04/05/2016 647 5 Download

Từ khóa: Thiết bị ăn mòn, Đầu dò siêu âm tổ hợp pha, Thiết bị phát hiện khuyết tật, Chế tạo

Nghiên cứu chế tạo mô hình băng tải gàu cho máy sấy tháp: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-60/ Lê Kim Dưỡng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 30tr.; 30cm 1. Băng chuyền. 2. Băng tải. 3. Băng tải gàu -- chế tạo. 4. Máy sấy tháp. 5. Thiết bị vận chuyển. 6. Thiết bị vận chuyển vật liệu. Dewey Class no. : 621.867 -- dc 22 Call...

 6 p hcmute 05/06/2015 617 9 Download

Từ khóa: Băng chuyền, Băng tải, Băng tải gàu -- chế tạo, Máy sấy tháp, Thiết bị vận chuyển, Thiết bị vận chuyển vật liệu

Nghiên cứu chế tạo mô hình băng tải gàu cho máy sấy tháp: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-60/ Lê Kim Dưỡng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 30tr.; 30cm 1. Băng chuyền. 2. Băng tải. 3. Băng tải gàu -- chế tạo. 4. Máy sấy tháp. 5. Thiết bị vận chuyển. 6. Thiết bị vận chuyển vật liệu. Dewey Class no. : 621.867 -- dc 22 Call...

 6 p hcmute 03/06/2015 481 3 Download

Từ khóa: Băng chuyền, Băng tải, Băng tải gàu -- chế tạo, Máy sấy tháp, Thiết bị vận chuyển, Thiết bị vận chuyển vật liệu

Nghiên cứu chế tạo mô hình băng tải gàu cho máy sấy tháp: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-60/ Lê Kim Dưỡng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2011 30tr.; 30cm 1. Băng chuyền. 2. Băng tải. 3. Băng tải gàu -- chế tạo. 4. Máy sấy tháp. 5. Thiết bị vận chuyển. 6. Thiết bị vận chuyển vật liệu. Dewey Class no. : 621.867 -- dc 22 Call...

 6 p hcmute 28/05/2015 600 2 Download

Từ khóa: Băng chuyền, Băng tải, Băng tải gàu, chế tạo, Máy sấy tháp, Thiết bị vận chuyển, Thiết bị vận chuyển vật liệu