NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ CẢ BIẾN ĐO LỰC - MOMEN, ỨNG DỤNG TRONG VIỆC THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ BỘ XƯƠNG NGOÀI VÀ COBOT

Là hệ thống Master - slave ( chủ - Nô lệ ) cho phép điều khiển cách tay nô lệ từ xa . Cách tay chủ có thể là thiết bị phản hồi lực hoặc thiết bị bộ xương ngoài với chức năng hồi lực tới người điều khiển , cho phép điều khiển các cách tay nô lệ từ xa một cách chính xác và dễ dàng hơn .
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.