» Từ khóa: chan

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 430 2 Download

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số đầu vào đến kích thước phôi khi chấn hợp kim Al-MgAA 5052-H32 bằng thực nghiệm, trên cơ sở đó viết phần mềm tính toán kích thước mẫu trãi khi chấn và xác định vị trí chấn, nhằm tăng độ chính xác và tính hiệu quả trong quá trình gia công...

 10 p hcmute 15/12/2016 677 6 Download

Từ khóa: hợp kim Al-MgAA 5052-H32, trải phôi, chấn kim loại tấm

Việc nghiên cứu thực trạng chất lượng đào tạo nghề CNTY ở huyện Vĩnh Lợi là cần thiết và cấp bách hiện nay, mà các thành tố chủ yếu là: Cơ sở vật chất, chương trình đào tạo, phương pháp giảng dạy, quản lý lớp và liên kết trong đào tạo nghề.

 8 p hcmute 02/12/2016 613 1 Download

Từ khóa: chất luợng đào tạo, đào tạo nghề, chăn nuôi, thú y,

Định vị bằng kỹ thuật sai lệch thời gian đến có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác và cũng có nhiều thuật toán định vị sai lệch thời gian đến khác nhau, mỗi phương pháp có ưu điểm riêng, nhưng một trong những yều cầu rất quan trọng là độ chính xác khi có sai số TDOA do tác động của nhiễu. Trong bài báo này sẽ khảo sát ba thuật toán...

 7 p hcmute 16/11/2016 669 3 Download

Từ khóa: sai số TDOA, thuật toán chuỗi Taylor, Bertrand T.Fang và Chan-Ho

Những đặc điểm trong đề tài này, Xe sử dụng hệ thống dẫn động AWD và hệ thống treo độc lập cho từng bánh xe, giúp xe có khả năng vận hành linh hoạt hơn, hai động cơ chính với tổng công suất là 500W với trọng tải tối đa là 60kg...

 22 p hcmute 12/10/2016 660 7 Download

Từ khóa: Người khuyết tật, Khuyết tật chân, Xe điện tiện ích, Cơ khí máy

Đề tài tiến hành thực nghiệm trên thiết bị, chạy với khuôn theo kích thước tiêu chuẩn. Với vật liệu nền là Nhựa polyester, thành phần cốt là sợi thủy tinh và chất xúc tác. Thí nghiệm tăng dần lớp vật liệu cốt để khảo sát sự ảnh hưởng của vật liệu cốt lên chất lượng vật liệu Composite.

 1 p hcmute 10/10/2016 668 1 Download

Từ khóa: Công nghệ RTM, Mẫu thử, Dạng chân vịt, Cơ khí máy

Trong luận văn này, cơ cấu kẹp làm nhiệm vụ kẹp kín miệng bao lại, ngăn cản không khí bên ngoài vào trong bao, để hệ thống hút có thể hút không khí bên trong bao ra tạo môi trường chân không ngăn cản sự phát triển của vi sinh vật.

 22 p hcmute 03/10/2016 1124 14 Download

Từ khóa: Máy hút chân không, Dạng bột, Kỹ thuật công nghiệp

Dề tài tập trung phân tích thực trạng chăn nuôi gà công nghiệp tại khu vực Đông Nam bộ theo hướng phát triển bền vững. Đề xuất các giải pháp, kiến nghị với cơ quan chức năng nhà nước về một số chính sách liên quan đến chăn nuôi gà công nghiệp.

 22 p hcmute 31/08/2016 478 2 Download

Từ khóa: Gà công nghiệp, Chăn nuôi, Đông Nam Bộ, Kinh tế

Thiết bị đo khớp cổ chân vận hành dựa trên chương trình quay ổn định cho cổ chân người dùng. Hệ thống ứng dụng chuyển động quay của động cơ DC encoder có hộp số thông qua bộ truyền bánh ma sát dẫn động đến cơ cấu chính của thiết bị, được điều khiển bởi PID với biên độ và tần số. Thông qua cảm biến moment chúng ta có thể tính toán,...

 22 p hcmute 11/07/2016 245 2 Download

Từ khóa: Khớp, Cổ chân, Khớp cổ chân

Nguyên cứu thiết bị cách chấn có kết cấu, nâng khả năng hấp thụ năng lượng do động đất truyền vào công trình. Phân tính toán công trình sao cho năng lượng đó được tiêu tán đảm bảo công trình hoạt động hiệu quả nhất khi có động đất xảy ra.Thiết bị cô lập địa chấn được sử dụng trong các công trình nhằm tách rời công trình khỏi...

 22 p hcmute 17/06/2016 528 3 Download

Từ khóa: Động đất, Thiết bị, Công trình, Địa chấn

Cuốn sách nghiên cứu các vấn đề về động đất và sóng thần được trình bày xuyên suốt qua 9 chương. Trong đó, đặc biệt với sự ra đời của học thuyết kiến tạo mảng vào những năm 50 của thế kỷ trước đã giải quyết căn cơ về bản chất và nguyên nhân hình thành động đất gắn với sự phân bố chiều sâu và vị trí của các chấn tiêu động...

 13 p hcmute 02/06/2016 714 9 Download

Từ khóa: Địa chấn học, Động đất, Sóng thần

Đề tài đã xây dựng, thiết kết và thi công sản phẩm TVE-T01 để thu thập tín hiệu rung động của động cơ, lập trình xử lý và phân tích tín hiệu rung của động cơ dưới dạng phổ tần số bằng thuật toán FFT trong môi trường phần mền LabVIEW. Nghiên cứu thực nghiệm trên động cơ thật. Kết quả đã chẩn đoán thành công các lỗi kỹ thuật cơ khí...

 22 p hcmute 17/05/2016 771 4 Download

Từ khóa: Động cơ, Chẩn đoán động cơ, Phổ tần số rung, Thuật toán FFT.