Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân

Thiết bị đo khớp cổ chân vận hành dựa trên chương trình quay ổn định cho cổ chân người dùng. Hệ thống ứng dụng chuyển động quay của động cơ DC encoder có hộp số thông qua bộ truyền bánh ma sát dẫn động đến cơ cấu chính của thiết bị, được điều khiển bởi PID với biên độ và tần số. Thông qua cảm biến moment chúng ta có thể tính toán, đo được khả năng chịu lực của khớp cổ chân người dùng hoặc phản hồi lực cho khớp cổ chân.

Từ khóa: Khớp, Cổ chân, Khớp cổ chân

22 p ovanketv4 11/07/2016 194 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận