- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Quản lí và lãnh đạo nhà trường hiệu quả - tiếp cận năng lực
Việc phân biệt hai chức năng quản lý và lãnh đạo cũng như mối quan hệ giữa chúng là điều cần bàn. Nhưng để quản lý và lãnh đạo nhà trường, nhất là nhà trường hiệu quả thì tiếp cận, nói cách khác là cách Hiệu trưởng xem xet, nghiên cứu và giải quyết công việc hằng ngày là hết sức cần thiết và có tính quyết định.
8 p hcmute 25/01/2018 1336 14
Từ khóa: Quản lí và lãnh đạo nhà trường hiệu quả, tiếp cận năng lực
ẢNH HƯỞNG CỦA VẬN TỐC CẮT ĐẾN ĐỘ NHÁM BỀ MẶT TRONG QUI TRÌNH TIỆN REN BẰNG CÁN DAO GIẢM CHẤN
Cán dao giảm chấn là một trong những giải pháp kỹ thuật hiệu quả và kinh tế trong quá trình nâng cao năng suất gia công cắt gọt kim loại. Trong quá trình tiện ren trong, dao tiện thường phải dùng cán dài, vì vậy, sử dụng cán dao giảm chấn là một trong những phương án giảm dao động của dao, cũng như đảm bảo chất lượng bề mặt gia công. Trong bài cáo...
5 p hcmute 19/12/2017 925 2
Từ khóa: Tiện ren trong, Cán dao giảm chấn, Gia công giảm rung động
ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ CỨNG CÁN DAO TIỆN ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT TIỆN TRỤ
Trong nghiên cứu này, các cán dao tiện với độ cứng khác nhau được sử dụng trong quá trình tiện trụ. Trong quá trình thực nghiệm, thông số cắt gọt được giữ cố định cho các loại thép C10, C30, và C45. Quá trình dao động của cán dao tiện được ghi nhận thông qua cảm biến đo góc. Kết quả thực nghiệm cho thấy với thép C10, độ bóng chi tiết sẽ...
6 p hcmute 19/12/2017 624 2
Từ khóa: Gia công kim loại, công nghệ tiện, cán dao tiện, độ nhám, dao động
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CÁN RUNG ĐỘNG NGANG TẠO ĐỘ BỀN CAO CHO HỢP KIM AL-MG-SI
Trong bài báo này, máy cán kết hợp rung động ngang của trục cán được thiết kế, chế tạo theo nguyên lý biến dạng dẻo mãnh liệt nhằm kiểm nghiệm độ bền của hợp kim Al – Mg – Si dưới sự ảnh hưởng của vận tốc, biên độ dao động của trục cán, lượng ép khi cán. Máy cán được chế tạo gồm 2 trục cán được dẫn động quay ngược chiều...
6 p hcmute 19/12/2017 631 1
Từ khóa: Biến dạng dẻo mãnh liệt, máy cán rung động ngang, máy cán
Theo lý thuyết nhận thức linh hoạt, trong dạy học thực hành kỹ thuật (cụ thể là Thực hành hành Kiểm tra xử lý file), trước sự phức tạp của nội dung học tập, sự đa dạng của công cụ học tập (chương trính phần mềm ứng dụng), sự khác nhau về trính độ nhận thức và Phong cách học tập của SV., GV cần lựa chọn kết hợp các phương pháp dạy...
14 p hcmute 19/12/2017 544 2
Từ khóa: Dạy học thực hành kỹ thuật, Nhận thức linh hoạt, tiếp cận linh hoạt
MÔ HÌNH HOÁ VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...
10 p hcmute 04/12/2017 943 7
Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẪU XE ĐIỆN CHO NGƯỜI KHIẾM THỊ
Tập trung vào xu hướng phát triển của kỹ thuật công nghệ và tính khoa học nhân văn, đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mẫu xe điện cho người khiếm thị” đã chỉ ra được tầm quan trọng của giai đoạn phát triển các phương tiện mới, hiện đại và an toàn hơn dành cho người khiếm thị. Với ý tưởng một thiết bị có thể quét hình dạng...
7 p hcmute 01/12/2017 689 2
Từ khóa: Người khiếm thị; mẫu xe điện; LabVIEW; hình dạng vật cản; phản hồi thông tin
Robot hai bán tự cân bằng dùng FUZZY - PID
Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...
22 p hcmute 06/11/2017 1180 38
Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng
Thiết kế và chế tạo hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều
Đề tài nghiên cứu, thiết kế và thi công băng tải cân và đo 3 chiều nhằm nâng cao hiệu suất lao động đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao, giúp cho việc sắp xếp và phân loại hàng hóa diễn ra một cách nhanh chóng đồng thời thúc đẩy việc vận chuyển diễn ra nhanh chóng, thuận tiện...
22 p hcmute 11/10/2017 447 2
Từ khóa: hệ thống băng tải cân, đo 3 chiều
Thiết kế giải thuật điều khiển Robot tự hành trong môi trường tĩnh có vật cản
Trong đề tài này, Robot di chuyển độc lập trong môi trường mà không có sự can thiệp từ bên ngoài. Robot có ba cảm biến siêu âm được sử dụng để dò đường và phát hiện thông tin của vật cản trong môi trường...
22 p hcmute 02/10/2017 649 1
Từ khóa: điều khiển Robot, môi trường tĩnh có vật cản
Hiểu biết cản quang cho hệ thống hỗ trợ lái trong môi trường đô thị giác máy tính
Trong báo cáo này, nhóm nghiên cứu đề tài sẽ trình bày các kiến thức cơ sở trong việc xây dựng bộ phân loại xếp tầng để phát hiện đối tượng (ôtô và người đi bộ). Sử dụng công cụ huấn luyện bộ phân loại xếp tầng trong phần mềm Matlab kết hợp cùng đặc trưng HOG và thuật toán AdaBoost nhằm nâng tốc độ phát hiện đối tượng.
22 p hcmute 29/09/2017 679 5
Từ khóa: thị giác máy tính, cản quang, AdaBoost
The U.S. military in general, and its many elite organizations in particular, possesses a culture of high performance. Courage to Execute outlines the six basic principles that operate at the foundation of high performance, which include leadership, organization, communication, knowledge, experience, and discipline, known together as LOCKED. When all are practiced effectively, teamwork emerges. But the most elusive quality that exists at the...
14 p hcmute 09/08/2017 731 2
Từ khóa: Courage to Execute, What Elite U.S. Military Units Can Teach Business About Leadership and Team Performance