- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
PHƯƠNG PHÁP TÁI TẠO CẢM GIÁC LÁI TRONG HỆ THỐNG LÁI KHÔNG TRỤC LÁI
Bài viết này trình bày một phương pháp chuyển đổi hệ thống lái thông thường với một hệ thống stee-by-wire (SBW), thiết kế phần cứng và phần mềm cho các SBW và Nghiên cứu làm thế nào để sinh sản nhân tạo các Foce thông tin phản hồi trong seer- by-wire dựa trên phương pháp measarement trực tiếp hiện tại mà đã được đề xuất bởi Bá Hải-Nguyễn và...
8 p hcmute 27/12/2016 554 3
DẠY TIẾNG ANH THEO HƯỚNG SINH NGỮ CHO HỌC SINH TIỂU HỌC TẠI TP.HCM
Đề tài này có ý nghĩa đặc biệt đối với lý luận dạy học tiếng Anh. Nó đưa ra những luận điểm mới về hoạt động dạy tiếng Anh, đó là dạy học tiếng Anh theo hướng sinh ngữ. Theo như lịch sử phát triển của phương pháp dạy tiếng Anh, người ta chỉ quan tâm đến các phương pháp giúp học sinh nhận biết, hiểu và vận dụng hệ thống âm thanh và...
11 p hcmute 26/12/2016 284 0
Từ khóa: sinh ngữ, dạy tiếng Anh theo hướng sinh ngữ, tính chất sinh ngữ, cảm hứng thẩm mỹ, văn hóa ngôn ngữ.
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BIÊN DẠNG CAM GLOBOID TRÊN PHẦN MỀM CREO PARAMETRIC 3.0
Bề mặt đường cong phác thảo của CAM Globoid là một trong nhiều bề mặt không gian mở, chúng không thể được trải ra. Do đó rất khó để biểu diễn dưới dạng bản vẽ kỹ thuật 2D. Bài báo này đề xuất một quy trình tính toán thiết kế CAM Globoid: từ bước xác định và tính toán các thông số hoạt động, mô hình hóa tham số đường cong, đến việc...
17 p hcmute 20/12/2016 740 4
Từ khóa: Trục vít - bánh vít, đường cong, biên dạng CAM Globoid, Creo Parametric
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CAM ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN SỐ
Trong đề tài này, mô hình cam điện tử là một thiết bị có nguyên lý hoạt động giống với cam cơ khí. Mô hình cam điện tử dựa vào nhưng thông số cơ bản của cam cơ khí để tạo ra chuyển động tịnh tiến giống với cam cơ khí. Với cam điện tử này có thế thay thế được cam cơ khí trong các cơ cấu máy móc.
9 p hcmute 20/12/2016 432 2
Từ khóa: Cam cơ khí, cam điện tử
Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực và mômen xoắn bằng đầu đo điện trở
Trong bài báo này, tác giả mô tả những kỹ thuật cho phép chế tạo các loại cảm biến lực và cảm biến mômen bằng đầu đo điện trở và chế tạo thành công mạch khuếch đại tín hiệu điện áp đo được từ các đầu điện trở, cũng như các cảm biến đo lực và mômen xoắn...
8 p hcmute 20/12/2016 797 4
Từ khóa: Cảm biến lực, cảm biến mômen, mạch khuếch đại tín hiệu đầu đo điện trở
Mô hình thí nghiệm CAM điện tử
CAM cơ khí là một thiết bị được ứng dụng nhiều trong công nghiệp, cam cơ khí dùng để tạo ra những chuyển động tùy theo từng biên dạng cụ thể của cam và phụ thuộc vào vị trí trục phân phối....
11 p hcmute 14/12/2016 437 1
Từ khóa: CAM, điện tử, CAM điện tử
CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH PHAY TRÊN MÁY CNC NHIỀU TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT
Bài báo này trình bày công nghệ lập trình phay trên máy CNC nhiều trục sử dụng ngôn ngữ lập trình bậc cao APT. Tác giả đã ứng dụng ngôn ngữ lập trình APT, đề xuất phương pháp luận lập trình để lập trình gia công chi tiết trên máy phay CNC ba trục và bốn trục. Công nghệ gia công này được áp dụng vào việc lập trình và gia công thực tế các chi...
12 p hcmute 14/12/2016 870 6
Từ khóa: Máy CNC, phần mềm CAM, APT
DẠY TIẾNG ANH THEO HƯỚNG SINH NGỮ CHO HỌC SINH TIỂU HỌC TẠI TP.HCM
Những nhân tố làm cho học sinh tự tin và có khả năng giao tiếp tốt bằng tiếng Anh chính là các tính chất sinh ngữ của nó. Dạy học tiếng Anh theo hướng sinh ngữ cho học sinh tiểu học nhấn mạnh rèn luyện khả năng thể hiện tính sinh ngữ trong giao tiếp bằng tiếng Anh.
11 p hcmute 05/12/2016 571 2
Từ khóa: sinh ngữ, dạy tiếng Anh theo hướng sinh ngữ, tính chất sinh ngữ, cảm hứng thẩm mỹ, văn hóa ngôn ngữ.
Điều Khiển Hệ Thống Cần Trục Theo Phương Pháp Không Cảm Biến
Đề tài tiến hành mô hình hóa mô phỏng và thí nghiệm trên mô hình thực, những thí nghiệm thu được với phương pháp đề xuất cho kết quả tương tự như điều khiển có cảm biến.Việc thêm vòng điều khiển dòng cho phép điều chỉnh linh hoạt dòng làm việc cũng như dòng khởi động của động cơ....
8 p hcmute 28/11/2016 558 3
Từ khóa: hệ thống cần trục, cảm biến
NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ĐỊNH TUYẾN CÂN BẰNG TẢI NHẰM NÂNG CAO TUỔI THỌ CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...
9 p hcmute 21/11/2016 607 1
Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐỊNH VỊ (X, Y, φ ) CẤP CHÍNH XÁC +/-0.01 mm
Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...
9 p hcmute 18/11/2016 582 1
Từ khóa: PCB, cảm biến camera, dsPIC33EP256MU810, hệ tọa độ x, y, φ
Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D
Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....
6 p hcmute 18/11/2016 1590 8
Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot