» Từ khóa: Cảm Biến

Đề tài xe lăn phương thẳng đứng được thiết kế và thi công bao gồm phần cơ, động lực và phần điều khiển. Các thành phần cơ bản trong thiết kế như truyền động xích, vít me, vi điều khiển, cảm biến,…Về cơ bản việc nghiên cứu đề tài được thực hiện thông qua các bước thiết kế cơ khí chủ yếu với phương pháp thử và sai, tính toán...

 22 p hcmute 06/10/2017 549 2 Download

Từ khóa: truyền động xích, vít me, vi điều khiển, cảm biến,

Đề tài nghiên cứu ứng dụng board Arduino vào điều khiển máy bay, tìm hiểu cảm biến MPU 6050, tìm hiểu nguyên lý, cấu tạo và điều khiển hoạt động của ESC, thiết kế khung và điều khiển cân bằng cho máy bay tricopter.

 22 p hcmute 02/10/2017 795 4 Download

Từ khóa: TRICOPTER, board Arduino, cảm biến MPU

Tính toán và xây dựng mô hình cảm biến không dây zigbee cho người dùng có thể dùng app trực tiếp trên điện thoại, ở đây là hệ điều hành android, thông qua wifi có thể xem được trạng thái thiết bị trong nhà. Song song đó, hệ thống được kết hợp với một số cảm biến để cảnh báo tình trạng an ninh nhà như nhiệt độ, tình trạng gas và người lạ...

 22 p hcmute 21/09/2017 412 4 Download

Từ khóa: mô hình cảm biến ZIGBEE, cảm biến zigbee giám sát, android

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 754 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...

 9 p hcmute 30/06/2017 709 1 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 28/06/2017 480 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 805 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất được bơm bất chính vào tôm nguyên liệu. Hệ thống giám sát sự thay đổi khối lượng riêng của tôm, khi cho mẫu thử vào bình nước chuẩn, theo định luật Acsimet. Phần cứng của mô hình được xây dựng dựa trên vi điều khiển PIC 16F877A và cảm...

 5 p hcmute 28/06/2017 656 1 Download

Từ khóa: vi điều khiển PIC 16F877A, cảm biến siêu âm SRF05

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy...

 8 p hcmute 16/06/2017 510 1 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

Bài báo này trình bày các kỹ thuật cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức: energy detection, matched filter detection and cyclostationary feature detection. Sau đó, tiến hành mô phỏng trên Matlab 2012a các giải thuật về cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức. Đồng thời,...

 8 p hcmute 15/06/2017 759 3 Download

Từ khóa: kỹ thuật cảm biến phổ, mạng vô tuyến nhận thức

Ở nước ta, xe máy là phương tiện giao thống phổ biến nhất hiện nay, đồng thời xe máy cũng là tài sản có giá trị của mỗi gia đình. Chủ xe luôn muốn sở hữu tài sản vừa tiện lợi, vừa an toàn tuyệt đối chống mất cấp, kiểm tra quản lý tài sản một cách dễ dàng. Hiện nay trên thị trường có nhiều thiết bị chống trộm trên xe gắn máy từ đơn...

 6 p hcmute 15/06/2017 866 10 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm, cảm biến nhận dạng vân tay, GPS, module SIM

Luận văn nghiên cứu tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu trên xe khách giường nằm được chế tạo và vận hành tại Việt Nam. Trong luận văn tác giả đã dùng phương pháp thực nghiệm sử dụng cảm biến đo lưu lượng dòng chảy để đo tiêu hao nhiên liệu trên xe. Sau đó so sánh với các kết quả đã tính toán trên lý thuyết. Thiết bị cảm biến được gắn...

 10 p hcmute 15/06/2017 763 5 Download

Từ khóa: Tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu., Xe khách giường nằm, Cảm biến đo lưu lượng dòng chảy