Xe lăn phương thẳng đứng

Đề tài xe lăn phương thẳng đứng được thiết kế và thi công bao gồm phần cơ, động lực và phần điều khiển. Các thành phần cơ bản trong thiết kế như truyền động xích, vít me, vi điều khiển, cảm biến,…Về cơ bản việc nghiên cứu đề tài được thực hiện thông qua các bước thiết kế cơ khí chủ yếu với phương pháp thử và sai, tính toán chọn động cơ cho phần động lực của xe. Sau đó thực hiện thi công các mạch hệ thống điều khiển, công suất và thực hiện lập trình giao tiếp cảm biến, điều khiển hệ thống.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.