- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Giáo trình SPKT (405 )
- Luận văn, luận án (2864 )
- Đồ án, khóa luận tốt nghiệp (9164 )
- Tài liệu tham khảo (1350 )
- BC nghiên cứu khoa học (1589 )
- Kỷ yếu hội thảo (12 )
- Tạp chí khoa học (62 )
- Luật (333 )
- Cơ khí chế tạo máy (2344 )
- Điện - Điện tử (4379 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- Thực phẩm, Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3078 )
- Kinh tế - Quản lý (4148 )
- In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (620 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2585 )
- Ngôn ngữ (4289 )
- Khoa học ứng dụng (408 )
- Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Thông tin -Thư viện (418 )
- Thể loại khác (1376 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luật - Kinh tế luật (5046)
- Luận Văn - Báo Cáo (318611)
- Kinh Doanh Marketing (38759)
- Kinh Tế - Quản Lý (30617)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23743)
- Công Nghệ Thông Tin (56684)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9932)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44141)
- Khoa Học Tự Nhiên (27071)
- Khoa Học Xã Hội (43020)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71132)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83056)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16311)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123635)
- Tài Liệu Phổ Thông (393356)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: bo
Kết quả 997-1008 trong khoảng 1555
-
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...
6 p hcmute 14/06/2017 598 1
Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt
-
Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) với kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) 1 trạng thái có triệt tiêu điện áp common mode (CMV) của bộ biến tần diode kẹp (NPC) 11 bậc, điều khiển động cơ không đồng bộ. Ngoài ra còn có đưa ra phương pháp FOC với kỹ thuật sóng mang PWM (CPWM) thông thường có triệt tiêu CMV của...
9 p hcmute 14/06/2017 557 2
Từ khóa: điện áp common mode, bộ biến tần diode kẹp, kỹ thuật sóng mang PWM
-
ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠ-RON RBF
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID một nơ-ron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số Kp, Ki, và Kd của bộ điều khiển. Áp dụng...
7 p hcmute 14/06/2017 547 3
Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng
-
Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...
11 p hcmute 14/06/2017 1032 7
Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC
Phát triển bởi Thư viện số
